北京
金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州安驰控制系统有限公司申请一项名为“寻迹导航方法、可移动对象及存储介质”的专利，公开号CN120178859A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种寻迹导航方法、可移动对象及存储介质。该方法包括基于可移动对象中ROS对目标场景构建的地图数据和位于目标场景内的起点位置和终点位置，导航得到从起点位置行至终点位置的行进路径；基于可移动对象行至行进路径上当前点位的实测位姿，推演得到可移动对象行至当前点位的下一点位时的预估位姿；将预估位姿和行进路径通过共享内存交互至可移动对象的Codesys；其中，Codesys基于预估位姿得到下一点位的运动信息，并基于运动信息和行进路径驱动可移动对象运动。
天眼查资料显示，苏州安驰控制系统有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本15729.5988万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州安驰控制系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可13个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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