金融界2025年6月11日消息,国家知识产权局信息显示,上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请一项名为“基于视觉实时感知数据的交通灯匹配与通行决策处理方法、装置、处理器及其可读存储介质”的专利,公开号CN120126315A,申请日期为2025年03月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于视觉实时感知数据的交通灯匹配与通行决策处理方法,其中,该方法包括以下步骤:获取当前自车的多个摄像头图像、交通信号灯、车道线、停止线及路面情况检测信息;对各个摄像头图像的信号灯检测结果进行滤波跟踪,得到稳定的信号灯结果;待检测结果滤波稳定之后过滤无效信号灯,并对同一个信号灯形状仅保留一个信号灯结果;根据导航结果获取自车行驶方向,并将信号灯形状与自车行驶方向进行匹配,确定不同行驶方向的形状信号灯的优先级;比较当前自车到停止线的时间与信号灯颜色或状态的剩余时间之间的大小,并根据预设阈值提供相应的通行决策。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。
天眼查资料显示,上海几何伙伴智能驾驶有限公司,成立于2018年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1444.9676万人民币。通过天眼查大数据分析,上海几何伙伴智能驾驶有限公司参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息108条,此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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