北京
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“具有高远方物体召回率的3D物体检测方法、装置、移动工具及存储介质”的专利，公开号CN120126092A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开一种具有高远方物体召回率的3D物体检测方法、装置、移动工具及存储介质，其方法包括：获取点云数据；将点云数据对应的体素特征或柱体特征输入至预先训练好的3D物体检测模型，以获取所述3D物体检测模型输出的3D物体候选框信息；获取与所述3D物体候选框信息对应的点特征输入至预先训练好的候选框分类器模型，以根据所述候选框分类器模型的输出结果确定对所述点云数据的识别结果。本发明通过点云数据对应的体素特征或柱体特征作为3D物体检测模型的输入部分，以获取得到3D物体候选框信息，并且以3D物体候选框信息对应的点云数据的点特征作为候选框分类器模型的输入部分，以进行物体分类识别，能够有效提高3D物体检测的物体召回率。
天眼查资料显示，北京智行者科技股份有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1663.041万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智行者科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息568条，专利信息942条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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