金融界2025年6月10日消息,国家知识产权局信息显示,五八智能科技(杭州)有限公司申请一项名为“一种仿人机器人二自由度并联踝关节机构与运动学、力学解算方法”的专利,公开号CN120116252A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,公开了一种一种仿人机器人二自由度并联踝关节机构与运动学、力学解算方法,包括七连杆传动结构,由两组平行四连杆构成闭链传动。电机Ⅰ和Ⅱ安装于小腿上端,其转动通过连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ、Ⅵ驱动连杆Ⅳ和Ⅲ运动,进而耦合控制踝关节俯仰和横侧自由度。该机构通过并联传动实现双电机负载均衡,提升等效扭矩,同时可结合运动学与力学解算方法,仅需电机反馈即可实现精准控制,降低传感器成本,适用于双足机器人高稳定运动需求。
天眼查资料显示,五八智能科技(杭州)有限公司,成立于2022年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,五八智能科技(杭州)有限公司参与招投标项目79次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息19条,此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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