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金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，五八智能科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种仿人机器人二自由度并联踝关节机构与运动学、力学解算方法”的专利，公开号CN120116252A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种一种仿人机器人二自由度并联踝关节机构与运动学、力学解算方法，包括七连杆传动结构，由两组平行四连杆构成闭链传动。电机Ⅰ和Ⅱ安装于小腿上端，其转动通过连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ、Ⅵ驱动连杆Ⅳ和Ⅲ运动，进而耦合控制踝关节俯仰和横侧自由度。该机构通过并联传动实现双电机负载均衡，提升等效扭矩，同时可结合运动学与力学解算方法，仅需电机反馈即可实现精准控制，降低传感器成本，适用于双足机器人高稳定运动需求。
天眼查资料显示，五八智能科技（杭州）有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，五八智能科技（杭州）有限公司参与招投标项目79次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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