直击国产机器人挑战“全球最长猫道”

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图片说明1：修建中的湖北燕矶长江大桥

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图片说明2：在燕矶长江大桥猫道上打卡的机器人和机器狗。

本报赴湖北特派记者 刘 扬

6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动在中交二航局承建的湖北燕矶长江大桥项目成功举行，本次活动由国资小新、环球网、中国交建、湖北文旅等单位联动直播。8日，《环球时报》记者跟随机器人与机器狗完成本次挑战，零距离观看“一人两狗”在全球最长猫道上走“猫步”，也用大桥建设者的第一人称视角感受了“一桥飞架南北，天堑变通途”的豪情。

为何建“全球最长猫道”

什么是猫道？中交二航局燕矶长江大桥项目总工程师罗航向《环球时报》记者介绍说：“大桥在进行上部结构施工时，首要任务就是搭建一个形似空中走廊的临时施工便道，俗称猫道，它不仅承担着施工人员和材料的运输任务，还是后续主缆架设和桥面铺设的重要支撑结构，被称为悬空的生命线。”该桥共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，堪称“世界最长猫道”。

本次活动中，国产人形机器人和机器狗首次登上184米的高塔，和主持人、大桥建设者一起在猫道上“通关打卡”。据罗航介绍，因为受长江通航需要和花湖机场航空限高影响，燕矶长江大桥采用一跨过江的方式，具有跨径大、载荷大、垂跨比小的特点。为解决结构难题，大桥采用世界首创不同垂度四主缆双层悬索桥结构体系。全桥4根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈；重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起多座埃菲尔铁塔，是世界上已架设完成的最长、最重的主缆。大桥成桥阶段单根主缆的最大缆力约7万吨，4根主缆总拉力达28万吨，是世界主缆拉力最大的悬索桥。

罗航强调，工程设计团队并不是为了打破纪录而建设“世界最长猫道”，这些都是根据大桥建设的客观条件与实际施工需要决定的。作为“全球最长猫道”，使用了强度为国内第一的2160兆帕高强度钢丝绳，猫道底部面网则由一层粗面网、一层细面网构成，4条猫道之间还设置34个横向通道，采用150米单元段滑移铺设的方法逐段安装面网，并连接成整体，行走其上“如履平地”。

“一人两狗”的挑战

8日的挑战是从位于长江南岸的南塔开始。南塔最高点184米，相当于61层楼高。《环球时报》记者登上猫道前，看到构成猫道的镂空钢网下的滚滚长江，心中不禁感到有些忐忑。当记者真正脚踏上去时，才真正理解为什么它被工程人员称为“最平稳的猫道”，直播当天有雨，江面也有一定的风，但人站在猫道上并不会感受到很大晃动，稳定性很好。

在当天的挑战中，两条机器狗要走完整条猫道，也就是要从南塔一直沿着猫道走到北塔。机器狗的技术人员向《环球时报》记者表示，他们对机器狗的腿部和足部进行了一定的强化，一方面是增加防护能力，另一方面是增加摩擦力。记者在跟随“小狗”挑战的过程中发现，其中一条机器狗的“嘴部”还在高速旋转。工作人员表示，这是激光雷达正在工作，以最大程度上自主避障。

本次挑战的主角是以一款国产知名机器人为平台进行改进升级的人形机器人。《环球时报》记者看到它在通过猫道的过程中，走得很稳健，并不时做出挥手致意、飞吻等动作。这台机器人研制方、飞阔科技的联合创始人刘炳政告诉记者，“这次挑战给我们带来的最大挑战就是我们第一次尝试在猫道这种柔性非铺装路面行走，加上高空强风和猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是一个很大的挑战，还有猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知和避障提出了更高要求。”

刘炳政表示，为了这次猫道挑战，研制团队强化了环境感知算法和运动平衡控制算法，升级了高精度的惯性测量单元和激光雷达。为了提高续航能力，还升级了高容量的电池模组。在行进过程中，记者看到机器人的步态稳健，由于猫道中间位置偏软，机器人走在上面会通过类似人的原地踱步动作来保持平衡。面对猫道中的一般障碍物，机器人可以较轻松地躲避或迈过，只有在遇到猫道钢网衔接处的大型金属部件时才需要工作人员协助。

未来中国智造的新场景

当走到猫道中间时，《环球时报》记者身前是机器人和机器狗，脚下是滚滚长江，眼前与身后是世界最长猫道，真让人有恍惚的感觉——这是未来中国智造的新场景吗？随着具身智能的发展与人工智能的加持，未来会有更多无人装备出现在大国重器的建造现场，可以完成高强度、高风险的工作。

完成本次人形机器人走全球最长猫道的挑战之后，刘炳政对《环球时报》记者表示，这次挑战显示出我国人形机器人在复杂工况下的适应能力，也显示出我国在人形机器人领域的长足进步。同时本次挑战对国内机器人场景应用落地服务商提出更高要求，对后续复杂场景的应用提供了很好的技术积累，也会促进具身机器人领域和其他行业的融合发展。“我们后续会继续推进机器人产业在这种国之重器领域的应用，让机器人可以承担更多高危、重复、高精度的工作，减少人力成本和作业风险，我相信后续会有越来越多的机器人真正走进我们的生活，为生活带来更多的便利和惊喜。”

罗航向《环球时报》记者表示，相信在不久的将来机器人会替代部分人工操作的环节。例如在主缆架设过程中，需要一名索股牵引随行人员始终跟随主缆在猫道上来回作业，最后形成南北岸两头锚固的状态。这个工种一天要在猫道上来回走数次，可能一天要走30公里。未来可借助机器人来完成巡检，大大降低人员的劳动强度。

现场的多名专家与工程人员对《环球时报》记者强调，这次机器人走世界最长猫道更深层次的意义，在于挑战的过程中会对机器人等装备的后续发展带来哪些启示。尤其是这样的大型工程现场测试，会对国内机器人未来需要去解决的难点和痛点，以及想要将机器人真正应用在这些大型工程的建造场景中需要提升哪些方面的能力提供一些方向。

罗航认为，随着人工智能技术的发展，机器人一定会在重大工程的施工现场承担更多工作，这就需要机器人更加智能，或者说是可以像人一样思考问题。比如现场有些杂物需要清理，机器人是不是可以通过自主识别，然后进行抓取或者清理。

机器人团队的工作人员也对《环球时报》记者表示，他们非常希望通过这种现场挑战的模式，为后续补强机器人的能力找到精准的突破口。燕矶长江大桥主缆已架设完成，计划2026年建成通车，他们希望大桥建成通车之时，可以再次邀请国产机器人“故地重游”。届时可以让全世界看到建成后大桥的雄伟样貌以及国产机器人的最新能力。