北京
金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司、广州视睿电子科技有限公司申请一项名为“回环约束协方差计算方法、机器人及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120101785A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种回环约束协方差计算方法，包括：确定当前帧以及回环帧，其中，回环帧为地图数据库中与当前帧匹配的局部地图；根据当前帧及回环帧，分别计算匹配协方差系数、距离协方差系数以及环境协方差系数；根据匹配协方差系数、距离协方差系数以及环境协方差计算回环约束协方差；根据回环约束协方差，确定机器人的位姿。其中，匹配协方差系数、距离协方差系数以及环境协方差系数，分别考量当前帧与回环帧之间的匹配程度、距离大小以及环境特征对于回环约束协协方差的影响，将多个参数综合考量以确定回环约束协方差，使得最终的回环约束协方差能够根据多个参数动态调整，以适应不同的误差条件的回环约束调节回环约束权重，从而辅助机器人定位。
天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息1275条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。
广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息847条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可26个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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