河南
1978年，再一次接到父亲王近山病危的消息后，王媛媛立刻赶去南京。和癌症整整抗争了四年，王媛媛再见到父亲的时候，病痛已经将他折磨得面目全非，但他从不喊叫，实在疼的受不了，就用牙紧紧咬住被子，不肯发出一声呻吟。
“媛媛来了。”王近山故作轻松地说道。这一段时间，孩子们陆续来到身边，王近山知道自己命不久矣，把自己想见的人，都让孩子们请来见见面。如今王媛媛到来，王近山提出了深埋在心底的愿望：
“我想再见你爸爸一面。”
王近山是王媛媛的亲生父亲，那么他口中这个“王媛媛的爸爸”又是谁呢？
1949年，肖永银的部队缴获了几辆国民党的军用卡车，可怎么都发动不着，正当众人束手无策的时候，一辆大货车路过，司机热情地问他们需不需要帮忙，肖永银急忙把人请下来，说明了情况。
“好说，好说。”货车司机二话不说，跳上车捣鼓了两三下，就把车开动了起来。肖永银见此情景，当即邀请他加入解放军。货车司机也是爽快人，听说自己能参加共产党的队伍，二话不说就跟着部队走了。
这位货车司机名叫朱铁民，不到二十岁就学会了开车，抗战时期曾经为前线运送过军火物资，后来因为看不惯国民党军队的作风，干脆自己干起了拉货经商的生意。
朱铁民精湛的驾驶技术，深得肖永银的欣赏，但他同时也想到了另一个人，他的首长王近山。肖永银心想，让朱铁民去给王近山当司机，王近山一定挑不出毛病。
在革命战争年代，王近山遭遇过一次大的车祸，落下了终身残疾，他的父亲也因为一场交通意外事故离世，因此王近山对于司机的挑剔是众所周知，后勤部一直为找不到合适的司机而苦恼。
朱铁民最开始给王近山开车的时候，也经常有摩擦。王近山性子急，战斗一打响就要立刻冲到前线，但朱铁民作为司机，却不能被这种情绪影响，结果就被王近山说成是“怕死”。
那个时候，朱铁民也不计较，王近山骂他，他就权当听不见，稳住开好自己的车，保证不出事故。等到事情过去，王近山情绪平稳之后，朱铁民再详细给他解释，而王近山听他说完之后，意识到自己的不对，也会给他赔礼道歉。
几次磨合下来，王近山和朱铁民之间几乎没什么摩擦，只要上了老朱的车，无论老朱干什么，肯定有他的道理。
1950年朝鲜战争爆发后，王近山带着朱铁民上了抗美援朝的战场。当时志愿军都是夜间出动，但王近山为了看地形，不顾警卫员的阻拦，让朱铁民带着自己，大模大样开着车就上了公路。
有好几次，朱铁民为了保证王近山的安全，在听到敌机飞来的声音后，放下王近山开着车就飞奔而去，将自己当作靶子引开敌机。幸运的是，朱铁民每次都能平安无事地返回。
朝鲜战争结束前夕，战斗已经不像过去那样频繁，王近山和朱铁民经常凑在一起，憧憬美好的未来。有一次，王近山问朱铁民，回国之后最想要什么，朱铁民犹豫了半天，终于说出了心里话：
“我就想要个孩子！”
朱铁民和王近山年龄上只差两岁，但此时王近山已经有五个儿女，朱铁民却连一个孩子都没有。王近山对于这一情况很早便有了解，曾多次表示回国之后，给朱铁民请最好的大夫做检查，如今朱铁民再次提到孩子这件事，王近山当即表示：
“如果你们夫妇还是不能生育，我回国后所生的第一个孩子，无论男女都送给你！”
王近山的一番慷慨陈词，让朱铁民感激涕零，当时他以为首长就是安慰自己才这样说，没想到1953年王媛媛出生，王近山真的将这个女儿送给了朱铁民。
王近山履行了自己在战场上对战友的承诺，但这件事也令王近山夫妇的感情有了裂痕，最后直接让王近山的工作和生活都发生了巨大的变故。但王近山从来没有为自己的决定而后悔过。
在生命的最后时刻，王近山依旧惦记着自己的这位老部下，而朱铁民听说王近山病情危重，专程从北京赶到南京。压抑着心中的悲痛，朱铁民向王近山请示，让自己再给他开一次车，王近山一听，立刻兴奋起来。
在医护人员的搀扶下，王近山又坐在了朱铁民的身旁。朱铁民担心王近山身体吃不消，提议就在医院里转一圈，没想到王近山却像过去一样，铿锵有力地对朱铁民说：
“老朱，我命令你，给我安全地开出去，安全地开回来！”
这一道熟悉的命令，朱铁民不知道听过多少次，但这一次听到却让他为之一震，他再也压抑不住激动的心情，眼泪夺眶而出。擦干了眼泪，朱铁民紧握方向盘，稳稳开动汽车，带着老首长缓缓驶出医院大院……
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