AI感知与行动：考拉悠然发布空间智能世界模型，让AI走进物理世界

本文转自：《封面新闻》

5月，2025福布斯中国人工智能科技企业TOP50评选结果发布，成都考拉悠然科技有限公司成功入选，成为榜单中唯一专注“空间智能”的企业。

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而在近日，考拉悠然发布了面向空间智能的多模态世界模型——悠然无界大模型及MAGX空间智能硬件产品家族，标志着该公司在空间智能领域的技术突破。天虎科技专访了考拉悠然CEO沈复民，了解了空间智能技术的市场前景、产业格局及布局。

从区域创新到全球视野：中西部AI产业崛起

据悉，此次福布斯榜单入选企业分布呈现新特点：除北京、广东、上海、浙江等传统科技高地外，武汉、成都两地企业入选数量同比激增，显示中西部地区在AI领域的崛起态势。

考拉悠然于2017年在成都创立，经过八年发展，已构建涵盖AI工具链、世界模型、智能体应用及行业AI硬件的技术体系。

“考拉悠然的成功入选，是中西部地区在人工智能领域创新突围的典型代表。”沈复民表示，“近年来，成都在人才、资本、政策等方面的综合优势逐渐显现，为我们提供了良好的发展环境。”

不仅如此，在赛迪顾问发布的“2025人工智能企业综合实力TOP100”榜单中，成都市有华鲲振宇、创意信息、数之联、考拉悠然、恒图科技5家企业上榜，数量排名全国第5。据统计，2024年四川省AI产业规模突破1300亿元，同比增长25%，增速高于全国平均水平。

作为成都市人工智能产业链“链主”企业，考拉悠然不仅自身发展迅速，还积极带动区域AI产业生态建设。“凭借多模态大模型及空间智能技术，我们为高端屏显、半导体、轨道交通等超500家客户提供服务，推动传统产业智能化转型。”沈复民介绍，“同时，我们牵头制定技术标准并联合省内企业共建空间智能产业链，带动上下游协同发展。”

沈复民认为，此次入选“2025福布斯中国人工智能科技企业TOP 50”榜单，表明空间智能正在成为人工智能技术突破和产业应用的重要方向。“相比传统的人工智能技术，空间智能突破了二维感知的限制，能够实现对三维空间的感知、推理和交互，为产业升级提供了强大的技术支撑。”他解释道。

据介绍，此次入选企业具备多元化投融资背景，其中既包含了多家已上市或具有深厚行业背景的企业，也有众多初创和成长型企业入选。

除了考拉悠然和恒图科技两家成都企业入选主榜单外，在子项目评选榜单上，也有一些川企的身影。例如，易府if医疗通过建立口腔专用设备制造与服务商，弥补了中国在世界口腔器械设备产业空白，成功入选创新技术企业榜单；道川传媒则因推动AIGC技术在传媒、影视领域的创新应用，入选创新场景应用企业榜单。

空间智能：跨越数字与物理空间

据德勤《2025年技术趋势》报告，空间计算和人工智能正成为未来技术发展的主要趋势。亿欧智库预测，到2030年，空间智能市场规模将超过5000亿美元，成为AI产业的重要增长点。

沈复民透露，在大语言模型（LLM）引领AI产业变革的背景下，考拉悠然选择了差异化竞争路线——空间智能。

“如果语言大模型是AI的‘哲学家’，擅长推理和表达，那么空间智能就是AI的‘探险家’，能感知环境、规划路径并主动探索。这种结合让AI既有思考的深度，又有自主行动的能力。”沈复民如是描述。

5月，考拉悠然推出了面向空间智能的多模态世界模型——悠然无界大模型，实现了“跨空间、跨任务、跨本体”三重突破。“‘跨空间’意味着同时感知和理解数字空间、物理空间与社会空间，实现空间上的无缝联通；‘跨任务’是指具备跨模态的泛化能力，支持感知、决策、控制等多种任务的统一处理；‘跨本体’则是具备强大的抽象与迁移能力，能够跨越不同智能体与系统架构之间的差异。”沈复民详细解释。

在技术评测方面，悠然无界大模型在空间智能公开评测集上达到了业界SOTA水平。值得注意的是，在物理常识和具身推理任务上，该模型超越了OpenAI o1、GPT-4o等主流大模型。

“这一成绩源于我们独特的技术路线。”沈复民表示，“通过精心设计包含多样化物理场景和交互的训练数据，结合规则化可验证奖励的强化学习方法，我们显著提升了AI模型的物理常识理解和推理能力，使其能将这种能力泛化到人类、机械臂、人形机器人和自动驾驶汽车等不同实体形态的应用场景中。”

“空间智能目前处于快速发展的初期阶段。”沈复民分析，“2024年，李飞飞团队发布首个能基于一张图生成可交互和编辑的3D场景的空间智能模型，DeepMind的Genie 2也有类似成果，标志着人工智能迈向3D时代。但仍面临诸多挑战，如构建精确世界模型需大量资源、泛化难度大，触觉传感器技术落后等。”

在应用场景方面，基于悠然无界大模型，考拉悠然推出了MAGX空间智能硬件产品家族，包括MAGX Loader智能卸货机器人和MAGXAgent驱动的巡检机器人等。这些产品能在复杂环境下实现精准目标识别、自适应位姿估计、实时障碍物评估、动态任务调度等功能，全程无需人工干预。

“目前，MAGX Loader正在烟草行业进行复杂物流环境下的预研。”沈复民介绍，“悠然无界大模型在产业的逐步落地，正深刻推动相关产业向更高阶的智能化跃迁，具体变革体现在从‘感知世界’迈向‘操作世界’，让AI不仅理解场景，还能执行任务，真正实现从认知到行动的闭环；推动从工具智能向智能体演化，例如物流卸货、智能巡检等任务，从被动执行走向自主规划与动态决策，显著提升作业效率与系统韧性；构建跨模态、多主体协同生态，以MAGXAgent为代表的新一代智能体协同框架，实现多机器人、无人机等设备的空间信息共享与协同作业，打破系统孤岛，增强产业柔性与适应性。”

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构建开放协同的空间智能生态

面对空间智能的市场机遇，考拉悠然制定了清晰的发展战略。

“未来3到5年，我们将以‘构建全栈空间智能技术体系’为核心，围绕世界模型能力演进、智能体产品落地、行业生态圈构建三大方向推进技术升级。”沈复民表示。

在模型层面，考拉悠然将持续迭代悠然无界大模型，强化其空间感知、因果推理与任务执行能力，构建具备“看懂、想通、做成”的泛化认知架构；在应用层面，将加速推广MAGX系列智能体产品，在物流、电力、制造、城市治理等场景实现规模化部署；在生态层面，将基于“世界模型+智能体+行业应用”的三层架构，构建开放协同的AI生态。

“我们依托多模态大模型技术优势资源，正在联合人工智能产业链上下游企业，打造集多模态世界模型+智能本体+行业应用于一体的全栈空间智能技术体系，建设开放、协作、共生的空间智能生态。”沈复民表示，“考拉悠然愿与更多合作伙伴携手，为打通大模型与产业真实需求的匹配，推动人工智能全域全时应用落地。”

目前，考拉悠然已在多个重大项目中展现了空间智能的应用价值。

“我们牵头承担了四川省重大科技专项揭榜挂帅项目‘森林防火多模态大模型与智能预警处置平台研发及示范应用’、四川省重点研发科技计划项目‘基于多模态大模型在应急安全行业的应用服务平台研发’项目，参与了四川省科技赋能防灾减灾救灾揭榜挂帅项目‘灾害现场智能化识别研判关键技术研究及应用示范项目’。”沈复民介绍。

随着空间智能应用场景的不断落地和普及，考拉悠然的商业模式正从技术研发向产品服务转型，通过“技术+产品+服务”的组合，构建多元化收入来源。

“空间智能赋予AI感知、理解与操作三维物理空间的能力，使AI能像人类一样通过多模态感知获取环境信息，基于空间推理规划行动路径，并通过具身执行完成物理任务。”沈复民解释，“这种将数字世界的认知能力与物理世界的操作能力深度融合的特性，正是实现通用智能的关键——既需理解抽象概念，又需处理复杂现实，而空间智能作为连接两者的桥梁，推动AI从‘看见世界’到‘理解世界’最终向‘协作世界’跃迁。”

谈及未来规划，沈复民表示，考拉悠然将继续专注空间智能技术创新，推动AI“看得懂、听得懂”世界到“理解、认知”世界，最终到“决策、执行”的演进，为中国空间智能产业发展贡献力量。