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格隆汇5月28日丨禾川科技(688320.SH)在投资者关系活动上表示，人形相关的丝杆产品由公司关联方企业经营。其中，用于线性关节的行星滚柱丝杆，已具备量产能力，等待放量；用于手部的丝杆目前已具备成熟的研发能力，还不具备量产能力，计划下半年投入生产设备，具备量产能力。
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