智元机器人详解「硅基少年」，魏强：人形同质化太严重了

魏强简介 /智元机器人灵犀业务线总裁：

本硕就读于西安交通大学，后于日本京都大学攻读博士，专攻系统设计与机器人方向。先后就职于松下、京东、华为，安克创新等公司，主导了多款智能硬件产品的研发项目。

“我们曾遇到一位客户，那是一家自闭症儿童的康复中心。在和这里的孩子们交流时，他们的问题出乎产品经理的意料。例如他们觉得灵犀X2怎么没有更可爱的名字？年龄多大？对什么感兴趣？”

魏强说，这给了他们启发——灵犀的潜在用户中，可能更希望一个有鲜活形象、自我认知、自己性格的产品。

于是，近日开启合作伙伴招募的灵犀X2，主打的特点之一就是「生物感和温暖感」。它不仅拥有了「硅基少年」的称号，甚至还被内置了ENFP的外向性格。

“硅基少年指的是形态：灵犀X2的身高为1.3米左右，相当于15岁左右的少年。但其实它的大脑能力是远超这一年龄段的。”魏强说道。

三个版本的区别

据介绍，灵犀X2集运动、交互、作业能力于一体，可应用于文娱表演、展厅讲解、科研教育、康养陪伴等场景。

魏强表示，灵犀X2的价格范围在十几万到三四十万元不等，具体要参考场景需求和选装的配置。

此次招募合作伙伴销售的灵犀X2机器人分为三个版本：

在X2（交互版）「拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作」的基础上，X2 Pro（探索版）及X2 Ultra（旗舰版）新增了更加丰富的交互、作业原子能力开发接口，提供自主导航功能的选配。

X2 Ultra（旗舰版）可进阶选配自适应夹爪OmniPicker、末端灵巧手OmniHand、超视距遥操和动捕动作录入功能。

魏强补充介绍称，X2交互版不提供二次开发的能力，主要场景是展厅讲解、文娱展演；

而X2探索版提供二次开发的接口，可以选配各种自由度，感知交互头也可以自由选配，比较适合于科研教育领域；

X2旗舰版则相当于「功能全集」，具备灵巧手、夹爪作业能力，可用于科研教育的，论文研究，或者要求更高的公园、场馆场景。

同时，旗舰版的软件功能配置也比较丰富，例如自主导航、多模态交互的功能，都是以软件包的形式给到用户。

架构设计思路

“在设计系统架构的时候，我们不想把端侧做得太重。于是选择用一个RK芯片来进行一些运控，还有简单视觉。而大语言模型和全量语音识别，都是放在云端做的。”

魏强表示，为了给用户更多选择，灵犀X2也提供英伟达Orin的高算力平台，可用于室内外导航。

“有的用户只想做自己的功能和算法，不想为此再外挂一个板子或者芯片，他们想拿到之后就直接开发算法，所以我们提供了这样的配置。”

同时，灵犀X2也可以只提供本体和二次开发接口，供用户接入其他的软硬件平台。

灵犀X2的三大特点

目前，智元机器人的业务线包括：

1、远征系列：以远征A2为例，它是一台高1.7米的全尺寸机器人，有40多个自由度，主要用于工厂作业；

2、灵犀系列：以X2半尺寸机器人为例，它同时具有自动运控、多模交互和具身操作的能力。同时该系列会在Q2发布一款四足机器人产品，内部名称为灵犀D1，主要面向教育场景和家庭开发场景，提供本体运动能力和开发平台。

3、精灵系列：轮式+双臂的机器人产品。

而灵犀X2的三个特点，就是灵动、亲和，智能。

魏强称，灵动表现在其全身的自由度——除了腿部和手臂外，其腰部也设置了三个自由度，头部有两个，手部除了能进行复杂的舞蹈表演外，还可以进行抓取或是一些简单作业。

亲和主要表现在交互层面：X2通过视觉交互、语音交互、触觉交互外，还能通过头部显示屏显示表情。

“我们通过语言、视觉甚至触摸，以及空间物理位置系统，构成一种复杂的基于物理世界场景的交互，这样也可以获取更多交互数据，来不断提升硅光动语大模型的能力。”

至于智能程度，主要表现在室内外相对确定的环境下进行自主导航、避障的能力。用户可以选配自主导航功能包，彻底抛开摇控器，独立进行工作。

场景的需求及发展

“灵犀X2是灵动的，有生命力的。它可以坐在椅子上面自己甩甩腿，也可以自主地走到某一朵花前边驻足欣赏，完全像一个生物一样。”魏强指出，这是X2最主要的特点。

除了教育领域，文娱场景，它另一个关键场景是展厅讲解：“现在我们已经开始和中国移动进行合作，在展厅中开展了讲解服务。”

他表示，虽然X2还在开发过程中，但已经有很多客户产生了意向，希望在公园里面做一些展演，而且需求量还是不小的，预计今年下半年的量会逐渐增多。

至于后续的场景拓展，养老是依然是一个重要方向。

“康养陪伴刚开始不是直接走入家庭的，而是在养老社区的环境中。比如说送水、拿药，提醒吃药等服务。不过，未来终有一天，机器人能够走到家庭里面，真正起到家庭里面当保姆、保洁、保安，三保服务的功能。”

人形机器人的瓶颈

魏强认为，机器人最需要的还是泛化能力。首先，在硬件层面，关节电机的灵活度需要不断提升。

他介绍称，从人形机器人整本构成来说，最重要的就是关节链接模组，再就是各种控制域的控制芯片。

“现在关节电机的灵活度，虽然和两三年前有很大提升，能够做到几厘米之内精巧的动作，但和人体相比还有很大提升空间。”他指出，当下关键模组的重量、寿命、散热、功耗和效率其实都还有待进步。

同时，相对于手机有专门用的芯片SOC，人形机器人的SOC和整体硬件方案都还在发展过程中。

另外，在交互能力上，机器人对复杂场景的理解和判断能力同样还有上升空间，也就是在模型端还需要有更高维度的进阶。

“人形机器人的多模态交互，不仅仅包括语音和视频，还包括数据、触觉、动作，以及各种各样的传感器。所有的传感器的输入如何能够让模型有正确的理解，然后将正确的反馈直接映射到所有的电机、传感器的输出上，这个其实也还在发展过程中，还有很大的发展空间。”

何时才能降本？

“我觉得技术突破和成本控制之间没有必然联系，算力现在也并不是构成现在技术卡点的关键因素。”

魏强认为，从成本来看，「量」是很关键的因素。如果有足够大的规模，整个产业链是可以针对需求来不断优化的，成本肯定会不断下降。

“但是，目前的人形机器人的还处于量产的初期阶段。这不是靠一两家企业，而是要靠整个产业链。包括关节、电机，还有结构模组、芯片、灵巧手，材料等等，都需要一同实现高品质规模化，才能实现整体成本进行降低。”

市场形态及变化

今年，机器人租赁市场快速膨胀，但魏强觉得这只是一个短期现象。

“我觉得这不一定是健康的模式，它需要回归到一个比较理性或者有迭代的模式下才有价值。过去几个月，大家做出的都是同样的东西，拿着摇控器做一做，同质化太严重了。例如在文艺场景中，基本上都是遥控一下，挥挥手，这甚至第一步都不算。我们这次这些产品，除了基本运控可以挥手、坐下起来、跳舞还有交互功能。”

至于海外市场，魏强表示，现在智元所有的产品都是针对全球市场来进行设计的。智元会将产品直接销到海外，然后通过当地合作伙伴的渠道、服务能力，将产品送到用户手里面。

“目前看，海外比较旺盛，尤其是在科研教育领域，这基于大家对这一新技术发展时间点的认知。”