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金融界2025年5月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种基于数据驱动的里程计位姿预测方法和系统”的专利，公开号CN120008603A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶信息处理技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的里程计位姿预测方法和系统，其中，该方法包括：根据定位系统获取车辆的位姿数据，并通过卡尔曼滤波和RTS平滑算法对车辆的位姿数据进行校正，生成车辆的位姿真值；根据车辆的轮速、方向盘旋转角度以及IMU信息，构建基于深度学习的里程计模型；利用车辆的位姿真值训练基于深度学习的里程计模型；利用训练后的基于深度学习的里程计模型预测车辆当前时刻的里程计位姿。
天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息203条，此外企业还拥有行政许可14个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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