传感器+人形机器人——正宗的5家企业

机器人智能化的核心在于其感知与认知能力的提升，而传感器作为机器人感知外界信息的关键部件，是实现机器人智能化的基础。与传统工业机器人相比，人形机器人对传感器的要求更高，除了电流传感器、温度传感器等传统需求外，还包括力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯性传感器等价值量较高且对性能提升关键的传感器。

传感器根据监测目标的不同，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人本身的状态，如位置、手臂间角度等；外部传感器则通过视觉、听觉和触觉等系统与外界实现信息交互，检测机器人所处环境及状况。

众所周知，传感器是人形机器人的核心零部件，是交互和感知的关键，可以类比作人的感觉器官。当前传感器在人形机器人中的用量大且成本占比相对较高。以特斯拉的Optimus机器人为例，各类传感器的成本占比高达近30%。

传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。

传感器是一种能够接收被测量对象信息，并将其转换为电信号或其他所需信号类型的装置，是获取环境和设备信息的主要手段。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS 传感器等。

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第一家：

奥比中光

市净率：7.74

所属概念：人形机器人、智能座舱、机器视觉、MLOps概念、传感器、华为概念、机器人概念、空间计算、人工智能、无人驾驶、消费电子概念、芯片概念、新能源汽车、新型工业化、元宇宙概念等等

公司亮点：3D视觉传感器龙头，研发了中国第一颗3D感知芯片，全球少有的全面布局六大3D视觉感知技术的企业， 公司具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司3D视觉传感器可用于三维测量，三维扫描等应用功能；公司推出的代表性消费级应用设备包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机、3D体态仪；工业级应用设备包括三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量。在人形机器人领域，公司3D视觉传感器能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑，目前公司Femto系列iToF深度相机Gemini 335/336等系列结构光深度相机等产品已与人形机器人客户进行适配。

第二家：

柯力传感

市净率：6.95

所属概念：人形机器人、机器视觉、机器人概念、传感器、华为概念、数据中心、物联网、芯片概念等等

公司亮点：国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商，公司围绕传感器和物联网两大领域持续深耕，以战略投资和集团化赋能为抓手，切实推进传感器产业森林的战略布局，强化管理、降本增效。

第三家：

隆盛科技

市净率：5.35

所属概念：人形机器人、智能座舱、汽车热管理、6G概念、比亚迪概念、传感器、低空经济、飞行汽车(eVTOL)、国六概念、毫米波雷达、华为概念、华为汽车、机器人概念、减速器、氢能源、燃料电池、商业航天、特斯拉概念、蔚来汽车概念、无人机、无人驾驶、小米汽车、新能源汽车概念等等

公司亮点：公司主要产品为发动机废气再循环（EGR）系统产品，包括EGR阀、控制单元（ECU）、传感器、EGR冷却器等，长期致力于汽车零部件发动机节能减排领域，国家高新技术企业，公司针对人形机器人领域的研发及应用主要聚焦于灵巧手、谐波减速器、驱动电机部件等方向。

第四家：

均胜电子

市净率：1.91

所属概念：EDR概念、智能座舱、无人驾驶、5G、AI智能体、DeepSeek概念、比亚迪概念、充电桩、传感器、高压快充、鸿蒙概念、华为概念、机器人概念、理想汽车概念、汽车电子、汽车热管理、人形机器人、特斯拉概念、蔚来汽车概念、小鹏汽车概念、新能源汽车、英伟达概念、智能交通概念等等

公司亮点：汽车安全和汽车电子全球顶级供应商，特斯拉及华为鸿蒙智行核心供应商，全球首批量产5G-V2X智能网联产品，公司定位“汽车+机器人Tier1”，目前涉足传感器（六维力、IMU、嗅觉等）和电池管理系统、结构件，机器人业务成为公司长期战略投入方向。

第五家：

中控技术

市净率：3.56

所属概念：人形机器人、传感器、机器人概念、AIGC概念、AI智能体、DeepSeek概念、大飞机、电子商务、工业互联网、国产操作系统、鸿蒙概念、华为概念、华为鲲鹏、宁德时代概念、人工智能、数据安全、网络安全、芯片概念、新型工业化、一带一路、智慧城市概念等等

公司亮点：中国工业自动化行业龙头企业，参股公司浙江人形机器人创新中心有限公司已于2024年内成功推出了“领航者1号”和“领航者2号”两代人形机器人产品，标志着公司在人形机器人领域实现了跨越式的发展，并将积极依托宁波零部件产业链尽快推动量产。未来，第三代人形机器人还将进一步接入DeepSeek的多模态模型Janus Pro，助力机器人实现自然的环境感知和人机交互，本年度将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中实现AI驱动的具身智能仿生机器人的落地应用。通过这些新产品与新业务的推出，中控技术不仅为客户提供更加高效、智能的解决方案，还持续推动了工业自动化和智能制造领域的技术进步，为行业的发展注入了新的活力。

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