北京
在黑龙江某矿山，一辆辆矿车正有条不紊地往反于巷道，将矿料运输到千米之外的站点。而这贯穿地下空间的巷道，构成了井下矿装卸与转运的“交通动脉”，支撑着矿山的高效运作。
这高效运转的背后，是一次次精准测量的默默守护。井下测量作为贯彻井下矿建设与生产全周期的测量工作，有着重要的把关作用，更是巷道准确贯通、安全立交的有力保障。
如今，在如是RS30测量系统的加持下，该矿山井下测量工作正迈向更高的精度与效率水平，为安全高效生产注入了全新动力。
以往，由于测量空间位于地下无信号的各种巷道和采掘场所，只能使用全站仪设备进行测量，工作人员扛着设备步行到每个点位，动辄上千米的巷道，不仅工作强度大，还易受到各类管道、矿车、较暗光线干扰，存在安全隐患，一次测量需要耗费数日，数据成果也不够全面。
现在，工作人员使用如是RS30测量系统扫测井下巷道三维数据，不仅提升了测量效率，生成的三维模型也为智慧矿山的数据底座建设提供了有力支持。
除井下测量外，在矿物料堆体积量算方面，华测导航的一站式高精度扫测方案也可以解决传统方式效率低、数据不准、成果单一的问题。
下面，让我们一同走进矿山，看看该方案在实际应用中的表现如何？
该矿山巷道位于地下130米处，没有卫星信号，故需要采集井下10个控制点来获取绝对坐标，保证数据精度。面对设置在巷道天花板上的控制点，工作人员采用如是RS30对中杆测量模式，倒置对中杆并在SmartGo采集软件内输入杆高，轻松采集了所需控制点。
如是RS30配备全新一代三维激光传感器，64万点每秒点频、300米最大测程，作业效率大幅提升，除安全员外仅1人用时30分钟便采集完成了长度约1.3公里的巷道，切实提升了测量效率。为确保数据完整性，在测量过程中工作人员通过平板画面实时确认数据是否采集完全。
数据采集完成后，工作人员使用CoPre三维数据解算软件对点云数据进行精化与着色处理，并输出实景三维模型。通过纠正控制点，模型高程中误差约为4公分，符合项目精度要求。
基于模型，管理人员核查了巷道掘进中线、掘进面大小是否符合标准，掌握了矿洞开采进度和避难硐室的内部现状，为安全开拓巷道、测算工程成本提供数据支撑，实现了矿山的智能化、精细化管理。
在高效完成井下测量后，如是RS30测量系统在矿物料堆体积测量方面也展现了卓越的性能，进一步提升了矿山管理的精细化水平。
对于矿业企业而言，能否快速、准确地量算矿物料堆存储量至关重要。为提高效率、精准掌握仓储余量，工作人员使用如是RS30测量系统对仓库内的铁精粉料堆进行扫测。
由于料堆位于钢结构的室内建筑中，测量区域无卫星信号，工作人员在室外空旷区域完成设备安装与初始化，待信号固定后进入仓库开始采集，6分钟完成约450平方米料堆测量。
数据采集完成后，工作人员使用CoPre软件解算并精化数据。基于全新的实时处理与后处理SLAM算法，如是RS30能够根据现场环境自动匹配合适的模型参数，获取更高密度的点云成果。经分析，本次数据点密度达30000pts/m2，清晰还原了料堆细节。
借助CoProcess软件的堆体模块应用功能进行体积计算，软件自动识别、框选堆体，用时5分钟输出仓库内铁精粉的体积、质量数据，管理人员得以准确掌握铁精粉库存量，为矿产交易顺利开展提供支持。
此外，将不同时期的体积、质量数据进行对比，管理人员能够定期核查堆量变化，评估库容量是否准确，确保矿山的财产安全。
“如是RS30测量系统让井下测量工作更加智能化、轻量化，确实改善了工作人员的作业强度，提升效率的同时，也为我们建设智慧矿山管理系统提供了支持。这种新模式的落地，相信能够为矿山智能化运营带来新的推动力。”该矿山管理人员表示。
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