人形机器人爆火，这些公司值得关注

导语：佰维存储已正式推出适用于机器人领域的eMMC、LPDDR4X/5/5X、UFS、BGA SSD等产品，正在进行市场推广。

作者 |小鑫

编辑 |小白

4月19号，北京亦庄机器人半马正式举行，这是人类首次与机器人的同场竞技，其意义不亚于100多年前马车与汽车的首次竞赛。

参赛的20支队伍当中，既有天工这样的成熟公司，也有更多不知名的初创公司和在校学生团队。

多姿多彩的队伍和人们的热情体现了全民对于人形机器人的关注。

长期以来，人形机器人总是停留在实验室里或者是出现剪辑的视频片段中，这次现场直播的机器人半马可以说对产业进行了更多的曝光，一定程度上加速了产业的进化。

据报道，在北京亦庄机器人半马上获得第二名的松延动力，其“小顽童”N2型机器人实现了爆单，排单已经排到11月份交付。定价上，N2定价3.99万元，在一众大几万到几十万的人形机器人当中也显得很有竞争力。

蓬勃发展的人形机器人

事实上，很多专业机构都把今年定义为人形机器人走量的元年。根据TrendForce集邦咨询最新数据，已经有11家人形机器人本体厂商启动量产计划，其中6家规划超千台。

这其中不乏一些我们经常听说的一些名字：宇树科技、优必选（09880.HK）、智元机器人、众擎机器人……

（来源：市值风云AI）

在机器人半马过后，还有数项人形机器人的大型活动，热潮还在持续。

4月25日，无锡举办了首届具身智能机器人运动会。

4月24日，深圳举办了首届机器人全产业链接会。风云君参观后发现，参会的人热情都非常高，而且很多观众都非常专业。甚至可以说，逛一圈展览就能把需要的零部件供应商都找全了。

除了开头提到的偏运动型的机器人，人形机器人也发展出了越来越多的赛道，陪伴型机器人、医疗机器人、情趣机器人等等，应用场景越来越多。

根据高工产业研究院的报告，去年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

在这个发展过程中，上下游的公司肯定有一些能享受到相当的红利。经过市场和风云君的长期科普，像空心杯电机、丝杠、六维力传感器、灵巧手、电子皮肤、peek材料这些概念大家早已耳熟能详了。

今天，风云君继续给大家挖掘产业链上的公司。

震惊！宇树机器狗拆解竟然发现这些公司的芯片

在今年4月初的一篇拆解报告中，拆解发现，宇树机器狗Go2中用到了多家公司的芯片产品。

（宇树机器狗Go2核心板正面一览，来源：充电头网）

Go2可以拆解为躯干、四肢、传感器、核心板等。核心板正面右上方设有PMIC，下方为处理器，处理器左侧和下方分别设有两颗内存芯片，左上方为eMMC存储器。

其中，处理器来自瑞芯微（603893.SH）。

内存来自佰维存储（688525.SH），为LPDDR4X内存，容量为4GB，共计两颗组成8GB容量。

eMMC存储器也来自佰维，容量64G。

除此之外，Go2的无线通信模块包含调制解调器、PMIC、LTE收发器等，主要来自高通（QCOM.O）和中国台湾省的南亚科技，前端芯片来自中国大陆的唯捷创芯（688153.SH）。

当然，还有一些零部件由于被打磨无法识别型号。

能够在机器人头部公司的供应链中占据关键一环，可见佰维存储的实力。

根据高工机器人的数据，2024年宇树机器狗的全球市占率近70%，份额遥遥领先。在国内市场上，宇树科技在四足机器人市场市占率同样超过60%。

2025年，宇树机器狗预计出货量将达1.5万台，同比增长近一倍，行业正处在高速发展阶段。

佰维存储在机器人等前沿领域的布局

佰维存储的表现完全可以用厚积薄发来形容。公司长期以来深耕存储器领域，坚持研发封测一体化，近期又开始向存储器领域晶圆级先进封测进军，这才能在新时期“千端千面”的存储器市场如鱼得水。

机器人用的电子零部件属于一个非常新的领域，可以说属于具身智能，最终甚至达到通用人工智能（AGI）。

不过在当下，机器人用的电子零部件更多的可以类比端侧AI，由于空间和重量限制，零部件一定要轻量化。

另外，由于形态和交互的复杂性，机器人未来在算力和存储上的需求有进一步提升的空间。

佰维存储的产品线覆盖6大领域，包括嵌入式存储、PC存储、工车规级存储等等，而且嵌入式存储是公司的强项，不仅对营收的贡献大，而且佰维已经通过“存储+封测”的综合能力在嵌入式存储领域形成了一定优势。

（来源：佰维存储2024年半年报）

根据最新披露的年报，佰维存储已经推出了适用于机器人领域的eMMC、LPDDR4X/5/5X、UFS、BGA SSD等产品，正在进行市场推广。公司的这些布局在市场上也都具备一定的优势：

佰维的第一款国产自研主控eMMC（SP1800）已经成功量产，性能优异。由于其领先的架构设计，SP1800可以为用户提供高性能、高可靠、多元化的存储解决方案，未来可以应用在AI手机、AI穿戴、AI智驾等领域。

佰维的内存芯片LPDDR涵盖各类标准，容量覆盖8Gb到128Gb。去年，公司推出了8.2*12.4（mm）小尺寸LPDDR5X产品样品，较之前的产品节省了更多空间。佰维的LPDDR系列产品已经进入多家消费电子龙头企业的供应链。

公司正在研发UFS（SP9300）国产自研主控，将采用业界领先的架构设计。

公司的BGA SSD采用16层叠Die封装工艺，最小规格11.5*13*1.2（mm），最大容量1TB，已经通过谷歌准入供应商名单认证。

佰维存储还具备长期稳定为大公司供货的能力。公司的ePOP产品早就进入了Meta（META.O）、谷歌（GOOG.O）、小天才等的可穿戴设备供应链。去年随着Rayban Meta AI眼镜的爆火，公司的智能穿戴业务实现同比大幅增长。

需要说明的是，目前佰维存储机器人相关存储产品的单个价值量仍然较低，占公司营收的比例也较小，公司主要收入还是来自手机、PC、AI新兴端侧等业务。不过作为公司AI新兴端侧业务的重要一环，收入占比有望快速提升。

晶圆级先进封测能力国内稀缺

去年，佰维存储营收67亿元，同比大幅增长86.5%，归母净利润1.6亿元，同比扭亏为盈。公司已经从半导体周期谷底率先实现反弹。在研发上，公司去年研发费用达到4.5亿元，研发费用率6.7%，维持了一贯的投入水平。

今年一季度，公司营收15亿元，同比减少10.6%，归母净亏损近2亿元。

不过，公司在一季报中表示，营收下降主要与存储价格有关，二季度存储价格企稳回升，公司业绩有望改善。

此外，受客户项目节奏影响，第一季度公司面向AI眼镜、AI手机等领域的高价值产品销售金额较低，随着上述产品从第二季度开始批量交付，公司的营业收入和毛利率有望逐步回升；另外，去年公司AI眼镜产品收入1.06亿元，预计今年该项收入有望增长超500%。

而佰维在东莞的晶圆级先进封测厂目前也已经在建设中。公司计划为该项目投入募集资金10.2亿，目前公司定增募集资金已到位，预计今年下半年正式投产，为客户提供整套的存储+先进封装测试方案。

佰维存储将成为国内唯一具备“存储+晶圆级先进封测能力”的厂商，继续巩固自身的优势。

佰维存储表示，通过构建晶圆级封装能力，一方面可以满足先进存储封装需求，为公司研发和生产先进存储产品构建技术基础，提供相关封装产能；另一方面可以与公司存储业务协同，服务公司客户对于存算合封业务的需求，为相关客户提供存储解决方案和先进封测服务。

且公司的服务模式，相较于提供单一的存储解决方案或者先进封测服务，具备综合的竞争力；公司提供的综合解决方案的价值量相比单独的先进封测服务，具有显著的放大效应。

经过近一年来的快速迭代，人形机器人在某些特定领域已经出现放量的趋势，比如宇树科技的机器狗、松延动力的N2等等，我们正在迎来智能化的新时代。

这势必将带动产业链上下游的新一轮发展。像灵巧手、peek材料、空心杯电机、六维力传感器等在股市中已经炒作过好几轮，相关企业已经得到充分关注。

通过对宇树机器狗的拆解发现，其中应用了瑞芯微、佰维存储、唯捷创芯等公司的芯片产品。其中，佰维存储的产品是LPDDR内存芯片和eMMC。而随着机器人/狗的放量，这些公司的相关业务有望得到快速发展。

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