机器人云端竞技 华南理工大学机器人挑战赛精彩开赛

南都讯 记者孙小鹏 通讯员洪鑫 赵求知 日前，华南理工大学第二届“和而泰”杯机器人挑战赛举行，赛事由该校吴贤铭智能工程学院、超级机器人研究院（黄埔）、铭诚书院、峻德书院联合主办。本届“和而泰”杯机器人挑战赛聚焦国家战略新产业，分为无人机与无人车两个比赛项目。比赛鼓励不同专业的学生跨学科参与，共吸引了华南理工16个学院的80余支队伍累计超300人报名。

和以往不同的是，本届比赛在线上进行，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台，以机器人程序仿真为基础，考察测试参赛队方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。这一竞赛方式带来的是零成本参赛的便利：办赛方提供一站式环境配置和培训指导，同时可以更便捷地设置不同技术难度来递进式任务。参赛学生依托虚拟仿真平台，在“指尖上”比拼，“足不出户”就完成竞技较量。

获得无人车项目冠军的“车车车车车”团队队长牛浩臣表示，本次比赛任务十分考验代码编程水平、局部路径规划能力及定位算法，他们队伍花了很长时间在PID调参上，最终改进了局部路径规划算法，为夺冠打下基础。下一步，他希望继续优化团队的比赛方案，让代码落地，打造出一辆专属的实物无人车。

比赛当日适逢学院开放日，百余位中小学生与家长参加活动。大家不仅在大屏幕上的比赛中感受代码的魅力，还在专题讲座中了解具身智能前沿应用，更来到学院实验室，近距离观看、触碰没有鱼鳃却可以在海里游动的机器鱼，没有心脏也可以快速奔跑的机器狗，没有羽毛还可以在空中翱翔的机器鸟，仿佛置身“赛博动物园”的机器世界。

据介绍，从机器人挑战赛的青春科创热潮，到国际学术舞台的智慧碰撞，吴贤铭智能工程学院正以多元活动搭建起“实践—交流—创新”的立体平台。此次“和而泰”杯赛事中，校企协同的创新生态、同学们在智能装备操作中的探索热情，正是学院深耕“产教融合”的生动表现。而这份对前沿科技的追逐与深耕，即将在5月下旬迎来新的高峰。5月19日-22日，由吴贤铭智能工程学院承办的第9届非线性系统与控制会议暨第1届超级机器人国际会议将在华南理工大学广州国际校区举行。

会议将聚焦非线性系统与控制、人工智能、机器人、智能制造、智慧交通与新能源等研究领域的前沿热点、面临的挑战以及未来的发展方向，邀请国内外院士、行业领军者共议技术挑战与未来图景，为全球科研人员和工业界同仁提供一个高水平的学术交流平台，推动基础理论研究与产业技术革新的深度融合。届时还将举办机器人精英赛，多支来自国内高校的机器人冠军战队将登台亮相，同场竞技。

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