北京
金融界 2025 年 5 月 9 日消息，国家知识产权局信息显示，武汉飞凌越智能科技有限公司申请一项名为“四舵轮的姿态速度确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN119937654A，申请日期为 2025 年 1 月。
专利摘要显示，本发明提供一种四舵轮的姿态速度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于输入线速度，确定第一绝对值，基于输入角速度、车轮间距和偏移，确定第二绝对值；比较第一绝对值和第二绝对值，确定第一运动类型，基于输入线速度、输入横向速度和输入角速度，确定第二运动类型；确定第一运动类型下舵轮的第一车轮速度和第一车轮角度，以及确定第二运动类型下舵轮的第二车轮速度和第二车轮角度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，使四舵轮 AGV 小车可以直接适配使用大多数的局部路径规划算法，根据算法提供的速度信息实现高精准的舵轮导航，在底盘运动中实现良好控制效果，为四舵轮 AGV 小车的自动导航提供了便利性。
天眼查资料显示，武汉飞凌越智能科技有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉飞凌越智能科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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