家居企业入局，人形机器人何时进入千家万户？

作为全球领先的民用机器人企业，宇树科技因机器人、机器狗爆火出圈，一时风口无两，也让人形机器人与人工智能大模型一起成为时下最受热议的话题。

日前，机器人已被广泛用于面向B端客户的自动生产、汽车制造等领域，在面向C端的个人和家庭领域也在积极推进。近期，居然智家、追觅科技、松霖科技等家居行业巨头都传出在人形机器人领域展开新探索的消息，这些企业的加入，会为家居乃至整个人形机器人行业带来何许变化？

人形机器人拓展应用场景

4月中旬，在第137届中国进出口商品交易会（广交会）上，机器人公司魔法原子推出的人形机器人"小麦"和四足机器人，吸引了众多国内外采购商的目光。现场，中国移动云宣布，与魔法原子达成深度合作，要将人形机器人"小麦"纳入边缘云计算网络，并决定在会议服务、智能办公等场景部署四足机器人，通过人形机器人和四足机器人的智能交互功能和自动化服务，打造更高效的办公环境。

更早之前的3月，魔法原子正式推出人形机器人和四足机器人，首次推出端到端"原子万象大模型"，并宣布启动"千景共创计划"，目标联合1000家合作伙伴，落地1000个应用场景。公司总裁吴长征透露，今年将量产400台人形机器人投入工业及商业领域。

资料显示，魔法原子系追觅科技生态孵化的独立机器人创业公司，于2024年1月正式成立，追创创投（追觅科技旗下独立运营的创投基金）还领投了魔法原子1.5亿元的天使轮融资。

同样是3月，在北京经开区落地人形机器人总部的优必选与居然智家正式签订战略合作协议。优必选在2025年内再添由居然智家采购的500台仿真人形机器人订单，双方将推动智能家居行业智能化升级，将智能机器人全面融入家居产业及家庭场景。

根据战略合作协议，双方将共同推进人形机器人在居然智家新零售门店等商业销售场景的应用。同时，双方还将在打造智能家居消费场景，以及全品类机器人家居行业战略合作推广等方面开展合作。居然智家将积极推动优必选智能养老机器人在家庭服务环境及相关养老服务场景的应用，以满足日益增长的养老服务智能化需求。

此外，双方还计划基于优必选在人形机器人核心技术上的优势，结合居然智家在家装领域的场景需求及AI设计、智能装修经验，联合开发装修机器人，助力装修行业降本增效，推动居然智家家装业务商业模式转型，提升用户装修体验。

同样在3月，松霖科技与达闼机器人合作研发洗护康养人形机器人，并完成对威迪思智能运动公司的收购，机器人业务战略落地加速。据悉，松霖科技已成立全资子公司"厦门松霖机器人科技有限公司"，业务涵盖机器人的技术研发、生产制造到市场销售。

从高效搬运，到门店智能导购与咨询，再到家庭中的装修辅助与家务劳动，人形机器人正在更多场景拓展和落地。此次家居企业参与人形机器人布局，会给行业带来什么变化？

北京社科院副研究员王鹏认为，家居企业参与人形机器人布局可提高生产效率、优化购物体验、拓展应用场景以及推动技术创新等。例如，在门店内，人形机器人可以作为智能导购与咨询工具，为顾客提供个性化的购物建议和服务，提升顾客体验；在家庭场景中，人形机器人可以辅助装修、承担家务劳动等，满足家庭多元化需求，拓展家居产品的应用场景。"家居企业部署人形机器人将推动相关技术的研发和创新，促进家居行业与人工智能、机器人等先进技术的深度融合。"

走向家庭服务仍待时日

作为时下最流行的"流量密码"之一，人形机器人无论是在线上还是线下，都能凭借举手投足吸引人群围观。在二手交易平台上，机器人租赁价格一度达到每天1.5万元，而在海外社交媒体平台，对宇树机器人的评测也成了科技博主的保留节目。

但大众对于人形机器人的期待并不止停留于好奇，而是希望形态愈发接近人类的人形机器人能更多参与到实际生产、生活中。在居然智家董事长兼CEO汪林朋指出，未来一定会有保姆机器人、护理机器人、园艺机器人、宠物机器人等家庭机器人，成为智能家居生活的一部分。

宇树科技华南区大区总监林志龙在接受媒体采访时指出，G1现阶段主要应用在科研、商业展示等场景。观众对G1的期望比较多，希望它能满足养老、家庭教育、家庭清洁、家庭看护、家庭医生等消费场景。

林志龙称，从当下的技术发展路径来看，未来几年，双足机器人可能会像手机、电脑、汽车一样出现在我们日常生活中，这些其实已经能够展望到了。

事实上，目前已有人形机器人能够实现擦桌子、端盘子等功能。今年3月，擎朗智能发布人形具身服务机器人"XMAN-R1"，采用岗位化的设计理念，主要用在餐厅、酒店等场景，配合送餐机器人、清洁机器人等专用型机器人完成一些工作。

由OpenAI主投的挪威机器人初创公司1XTechnologies推出的家用双足人形机器人NEOBeta的演示视频，该机器人可完成做咖啡、叠衣服、递送物品等日常工作。斯坦福大学推出的家务机器人原型MobileALOHA，甚至还能完成做滑蛋虾仁、拉拉链、帮助人剃须等"高阶任务"。

从全球趋势来看，老年人日常护理、情感陪伴等需求急速增长，护老型机器人空间巨大；另外儿童教育、陪伴等领域也存在着科技助力的巨大缺口。面对如此庞大的需求，家用机器人为何仍未广泛走入千家万户。业界观点认为，是因为"家庭场景复杂多变，人类需求千差万别"。

在王鹏看来，人形机器人在技术成熟度、成本、安全隐私、市场认知度、场景适应性等方面仍存痛点与难点。例如人形机器人在智能化水平、运动控制、人机交互等方面仍存在不足；研发、生产和维护成本较高，这限制了其大规模应用和普及；人形机器人集成了多种传感器和人机交互功能，涉及用户隐私和数据安全；人形机器人市场仍处于初级阶段，消费者对其认知度和接受度有待提高；人形机器人需要适应不同的家居环境和场景需求，这对机器人的灵活性和适应性提出了较高要求。

不过，从多方观点来看，业界认为家庭场景将是下一轮智能机器人的核心增长点，家庭场景的应用则最具潜力。不过，更多厂商对于进家还存在诸多顾虑，选择优先在工业和服务场景中验证功能、积累数据。

目前来看，机器人的一般落地顺序是工业—商业—家庭。工业机器人正在各领域得到广泛应用，一些商超、餐厅也逐渐开始应用引导类、点菜类等服务机器人。由于技术难度大以及安全性要求更高，家用机器人的"落地率"相对滞后，但发展空间巨大。

业界观点认为，家用机器人进家或从最简单的单一场景任务开始，随后过渡到更复杂的叠衣服、整理床铺等针对软体的高精度操作。另外，在家庭环境中，机器人与人近距离接触，必须在技术层面保证其与人的利益"对齐"；要增强行为的可解释性，建立应急响应机制；要对"人机关系"重塑加强研究；要加强政策引导，推动技术标准化等。

专家预计，随着技术进一步成熟，尤其是机器人视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，结合人工智能和机器学习在家庭场景中的应用拓展，预计5年到10年内，家用机器人将会在大众层面普及。要为机器人进家铺平道路，专家呼吁，要进行诸多前瞻性思考与准备。

综合自中新经纬、半月谈、信息时报等