人形机器人龙头，特斯拉、华为供应商，吸引超300家机构调研热潮

人形机器人赛道正处于爆发前夜，兆威机电凭借微型传动系统技术壁垒与头部客户深度绑定，成为A股稀缺标的。

4月29日，兆威机电（003021.SZ）公布2024年年报。数据显示，公司全年营收达15.25亿元，同比涨幅26.42%；归母净利润 2.25 亿元，同比增长 25.11%；研发投入 1.55 亿元，同比增长 20.53%，占营收比重10.18%。这份营收、利润“双增”的亮眼年报，得益于兆威机电在汽车电子、消费医疗、工业智造以及机器人等多领域的积极拓展与突破。

年报发布次日，兆威机电举办投资者交流会，吸引了包括博时基金、高盛、瑞银集团、摩根士丹利等在内的333家海内外知名机构、共465 名投资者参与。机构关注焦点集中在公司“1+1+1”战略实施、机器人业务商业化进程以及全球化布局等方面。

多元驱动助力业绩稳增长

兆威机电的业绩增长源于“汽车电子+消费医疗+工业智造+机器人”四大赛道的协同发力。

在汽车电子领域，公司深度绑定博世、比亚迪、理想、长安等头部客户，提供智能座舱、底盘及车身系统核心驱动方案，新能源汽车国产化浪潮推动该业务收入同比增长超30%。

消费医疗领域，公司卡位XR设备、智能家居及高端医疗器械赛道，胰岛素泵、手术吻合器等精密部件已实现批量交付。

工业板块则聚焦进口替代，以高精度微型传动系统赋能客户智能化升级。

机器人业务绑定

特斯拉、华为、FIGUE等巨头

在备受关注的机器人领域，2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制。

来源：公司年报

据了解，兆威机电在机器人领域的产品包括灵巧手零部件和电机驱动模组。灵巧手从2023年开始立项，电机驱动模组与客户的接触也从2023年开始。截止目前，国内外主要客户沟通进展较好。

灵巧手方面，去年发布了一代产品，未集成传感器也未面向市场销售，目前正在开发二代手，计划今年5、6月份销售，二代手在传感器感知环节、手的大小形状及产品型号细节上做了调整。目前有很多客户提出订单需求，但因产品迭代还未交付。电机模组方面，国内外客户都有合作，北美与特斯拉、苹果等公司有沟通，部分客户有小批量订单，部分处于送样和测试反馈阶段；国内主流公司也有交流、送样，部分有少量小批量订单。

对于公司是否会开发低自由度系列产品，兆威机电表示，“目前17个自由度对于市场来说还有进一步提升的空间，但从产品落地和短期内手的应用来看，不一定需要特别高级的配置。人的手自由度二十多度左右，未来公司会尝试开发相对低自由度的产品，从高自由度到低自由度对公司来说较简单。低自由度产品可配合目前大模型的状态推广，是当前较好的方案，公司也会围绕其做产品迭代和优化；高自由度代表未来长期的天花板能力，公司也会进行优化。目前与一些大客户合作时，低自由度的手也能完成很多工作，短期内用低自由度手实现场景落地和产品迭代是比较现实的选择。”

目前，兆威机电已成为国内外多家头部机器人整机厂合作伙伴，比如其已成为特斯拉 Optimus 灵巧手核心供应商，与华为全球具身智能产业创新中心签署战略合作，向Figure公司供应少量灵巧手电机模组。

同时，兆威机电还是深圳国创具身智能机器人有限公司的股东单位。这家公司由香港中文大学（深圳）牵头，联合深圳市区属国企以及乐聚机器人、奥比中光、峰岹科技、云天励飞、兆威机电、大寰机器人、鑫精诚传感、逐际动力8家机器人上下游企业共同组建，旨在打造具身智能机器人数据采集中心，为共性技术研究提供坚实支撑。

除此之外，兆威机电还在其他机器人产品上发力：其割草机器人微型驱动系统，采用无刷电机配合多级平行传动齿轮箱，实现减速增矩，带动割草机器人轮子旋转，为其提供驱动力，实现前、后旋转移动；泳池机器人驱动系统等产品也已成功试产；密切关注医疗机器人等前沿技术，持续探索更多的发展可能。

“2025年将加速灵巧手产品商业化进程，抢占工业及消费级应用的先发优势。”兆威机电表示，公司将手作为未来3-10年核心产品发展战略，设立了机器人子公司，后续会因与战略大客户合作引进人才、做股权激励安排。公司不仅做机器人相关产品，还对产业链企业做投资，如投资柔性传感器的电子皮肤公司；与国创中心智能专业国创中心智能中心、华为等企业合作，加入机器人研究所创业联盟；开展校企合作，与港中文、香港科大、北大、浙大等学校合作，围绕机器人业务进行全面战略布局，目前还在不断摸索和开发更多业务。

在业内看来，兆威机电前瞻的客户卡位以及多元的产品布局，有望在未来机器人产业竞争中占据重要地位。

赴港上市，布局全球版图

值得关注的是，兆威机电正在筹备赴港上市，公司于2025年4月6日公告拟发行 H 股并在香港联交所主板上市。

赴港上市对于兆威机电来说，具有多方面的重要意义。一方面，香港资本市场具有更广泛的国际投资者群体，赴港上市将为公司拓展融资渠道，吸引更多的国际资金，为公司的业务扩张和研发投入提供更充足的资金支持。另一方面，这也有助于提升公司的国际影响力，使兆威机电在全球市场上获得更多的关注和认可，进一步加强其在国际竞争中的地位。

当前，全球人形机器人产业正处于商业化前夜。特斯拉Optimus量产在即，Figure、1X等企业加速场景落地，华为、小米等科技巨头纷纷入局。兆威机电作为国内少数具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造企业，有望享受双重红利：短期看，灵巧手、关节模组等部件将随头部客户放量；中长期看，整机解决方案或打开增长空间。

资本市场已率先反映预期。截至4月30日收盘，兆威机电股价报收127.06元，较年初上涨71.91%，市值突破300亿元。随着H股发行推进及机器人订单落地，这家深耕精密传动隐形冠军，正蜕变为全球人形机器人浪潮中的核心玩家。