北京
金融界 2025 年 5 月 2 日消息，国家知识产权局信息显示，海信电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种 SLAM 回环检测方法、装置及定位设备”的专利，公开号 CN119888470A，申请日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显示，本申请涉及 SLAM 技术领域，提供一种 SLAM 回环检测方法、装置及定位设备，用于提高 SLAM 回环的成功率。通过确定历史帧图像中的第一特征点在当前帧图像中的极线，以及第一特征点的图像块在极线上对应的投影块，实现在当前帧图像中对历史帧图像中具有准确深度信息的特征点的特征跟踪，从而提高当前帧图像与历史帧图像中特征点匹配对的数量，保证 SLAM 回环的成功率和鲁棒性。另一方面，通过计算历史帧图像中的特征点和当前帧图像中的特征点的描述子，确定是否保留两帧图像中特征点组成的特征点匹配对，从而实现利用特征匹配结果验证特征跟踪结果，保证 SLAM 回环使用的特征点匹配对的精度，从而提高 SLAM 回环的准确性。
天眼查资料显示，海信电子科技（深圳）有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海信电子科技（深圳）有限公司参与招投标项目5次，专利信息213条，此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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