人形机器人再成市场焦点 特斯拉Optimus、小鹏IRON核心部件公司梳理

事件

特斯拉（TALA）发布2025年第一季度财报，净利骤降71%，但其机器人战略仍被视作长期增长支点。此外，近期上海车展启幕，小鹏汽车（09868.HK）CEO何小鹏携人形机器 人 IRON亮相引起关注。由此，市场再次热议人形机器人的机会，投资者可聚焦高壁垒部件（丝杠、减速器）及国产替代先锋（传感器、轻量化材料），把握机器人赛道的增长曲线。

减速器约占工业机器人成本的 35%，其盈利水平居于核心零部件最高一档。 哈默纳科在全球谐波减速器市场占据主导地位。绿的谐波（688017.SH）绕开哈默纳科(IH 齿形)技术封锁，自研P型齿理论，打破外资垄断并实现批量出口。整体来看，公司谐波减速器产品各项参数基本达国际先进水平。成本方面，公司具备较大优势，毛利率在近三年高于哈默纳科 10%以上。

Part1：小鹏IRON机器人车展亮相

机器人新一波行情启动

最近特斯拉第一季度财报电话会与上海车展小鹏IRON机器人首秀两大事件，共同指向机器人产业从技术突破向规模落地的关键转折。

Optimus 新版本硬件迭代升级

尽管特斯拉Q1营收同比下滑9%，净利润骤降71%，但其机器人战略仍被视作长期增长支点。

量产节奏调整：特斯拉将Optimus量产目标从2025年0.5-1万台调整为“数千台”，主要因供应链本土化挑战及进口材料受限，但维持2029-2030年百万台量级的远期目标。

硬件突破：最新实验室实景图显示，Optimus Gen3版本优化了上半身结构，灵巧手触觉传感器覆盖范围扩大，集成驱动系统外置于前臂(推测采用丝杠+腱绳方案) ，肩关节轻量化设计提升执行效率。行走步态亦接近人类自然动作，技术成熟度显著提升。

供应链攻坚：针对稀土供应风险，目前正在协商中，同时也尽可能优化设计来规避量产限制。特斯拉正通过“多元化供应商”策略分散风险。

投资聚焦

1. 特斯拉Optimus相关产业链梳理

• 执行器总成：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）

• 丝杠：五洲新春（603667.SH）、北特科技（603009.SH）、斯菱股份（301550.SZ）

• 力传感器：柯力传感（603662.SH）、汉威科技（300007.SZ）、凌云股份（600480.SH）

• 谐波减速器：绿的谐波（688017.SH）、美湖股份（603319.SH）

• 灵巧手：鸣志电器（603728.SH）、兆威机电（003021.SZ）、浙江荣泰（603119.SH）、大业股份（603278.SH）

• 轻量化：肇民科技（301000.SZ）

2. 小鹏IRON相关产业链梳理

• 丝杠：恒立液压（601100.SH）、双林股份（300100.SZ） 、五洲新春（603667.SH）

• 谐波减速器： 绿的谐波（688017.SH） 、中大力德（002896.SZ）

• 空心杯： 鸣志电器（603728.SH）

• 电机： 汇川技术（300124.SZ） 、方正电机（002196.SZ）

Part2：绿的谐波（688017.SH）：国产谐波减速器龙

头，技术突围打开人形机器人新空间

绿的谐波（688017.SH）深耕精密传动领域20余年，公司主营业务为谐波减速器、机电一体化执行器及智能装备，产品广泛应用于工业机器人、数控机床、半导体设备等高精度制造领域。2023年，公司在国内谐波减速器市场市占率达21%，仅次于全球龙头哈默纳科，稳居国产第一梯队。

绿的谐波率先实现谐波减速器国产化突破，打破日本企业长期垄断，并成功进入特斯拉、优傲（UR）、ABB等国际巨头的供应链体系。2020年登陆科创板后，公司加速产能扩张与技术迭代，成为国产高端制造“卡脖子”环节突围的标杆企业。

核心优势：技术、成本、绑定头部厂商

1. 技术自主化，性能比肩国际巨头

独创P型齿技术：突破哈默纳科的IH齿形专利封锁，自主研发P型齿形设计，提升产品承载能力与寿命，传动精度达国际领先水平。

三次谐波技术：全球首创Y系列三次谐波减速器，解决传统二次谐波振动耦合问题，适用于高精度、高刚性场景（如半导体设备）。

全产业链布局：自研柔性轴承、交叉滚子轴承等核心部件，摆脱进口依赖，保障供应链安全。

2. 成本优势显著，毛利率领先全球

凭借本土化生产与工艺优化，公司产品价格较哈默纳科低30%-50%，毛利率长期维持在40%以上，高于哈默纳科约10个百分点。2024年前三季度，公司毛利率达39.5%，净利率21.7%，盈利能力居行业前列。

3. 客户资源深厚，绑定头部厂商

工业机器人领域：覆盖新松、埃夫特、UR等国内外龙头，UR采购占比超50%。

跨界合作：切入特斯拉Optimus供应链，为人形机器人提供谐波减速器；与半导体设备、医疗器械企业深度合作，拓展非机器人应用场景。

行业机遇：人形机器人引爆增量市场

随着特斯拉Optimus、小鹏IRON等产品量产在即，人形机器人成为谐波减速器需求爆发的核心驱动力。

单机用量提升：Optimus全身需28个执行器，其中旋转关节依赖谐波减速器，单机用量达10-12台，远超传统工业机器人（平均3-6台）。

市场规模扩容：GGII预测，2026年全球工业机器人谐波减速器需求量将超270万台；若人形机器人年销量达百万台，谐波市场空间或翻倍。

国产替代加速：哈默纳科产能聚焦日本市场，国内企业凭借性价比优势抢占份额。绿的谐波计划2025年产能扩至159万台/年，为国产替代主力。

财务与增长：短期承压，长期成长逻辑清晰

业绩表现：公司2017-2022年业绩高速增长，2023年营收及利润下滑，2024年营收增速有所好转，业绩降幅收窄。

营收来源：核心产品谐波减速器，主要应用领域为工业机器人，2023年公司在机器人行业的营业收入占总营收的比例为75%。

海外市场：2021年公司外销收入占比 17.34%，随后逐年下降，2023年为 8.44%，主要系海外需求偏弱，但仍积极推进国际化战略。

增长动能：人形机器人、高端数控机床等新兴需求驱动，叠加行星滚柱丝杠等新品放量。

本文内容来自：1中邮证券《特斯拉25Q1业绩会＆上海车展小鹏IRON亮相，机器人新一波行情启动》；2 长江证券《绿的谐波(688017):国产谐波减速器龙头,机器人打开增长空间》

风险提示：本文分析仅供参考，不构成具体投资建议，投资者需关注量产进度滞后、AI算法迭代不及预期、地缘政策扰动供应链等风险

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