广东
近日，石河子大学李景彬教授团队在红枣收获装备研究中取得新进展，研究成果以“Analysis of jujube movement characteristics under positive and negative pressure airflow based on CFD-DEM（基于CFD-DEM的正、负压气流作用下气力式捡拾装置作业特性分析）”为题发表在农林科学领域TOP期刊COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE（中科院一区TOP）。
图1 样机田间试验
当前，新疆落地红枣收获主要依靠人工，生产效率低、劳动强度大，作业成本高，严重影响了红枣产业可持续发展。因此，团队研制了一种正、负压气流作用下的气吸式落地红枣收获机，构建了气力式捡拾装置在作业过程中CFD-DEM耦合仿真系统，探究了正、负压气流作用下气力式捡拾装置在作业过程中红枣的运动特性。同时，以拾净率和遗失率为响应指标，采用权重分析法确定了机具前进速度、负压气流速度和正压气流速度的最优参数组合为0.26 m/s、35 m/s和 20 m/s；在最优参数组合条件下开展了田间试验，试验结果表明气力式捡拾装置的拾净率、遗失率分别为98.43%和0.80%，与预测值的误差分别为0.78%和6.67%。论文成果可为气力式落地红枣收获装备的研究提供研究思路。
机械电气工程学院李景彬教授为论文通讯作者，机械电气工程学院博士研究生张志元、史高昆为论文共同第一作者。该研究得到了国家自然科学基金（52165037；51865050）和兵团区域创新指导计划项目（2021BB003）的资助。
近日，石河子大学李景彬教授团队在果园信息快速提取研究中取得新进展，研究成果以“Automatic Reconstruction and Modeling of Dormant Jujube Trees using Three-view Image Constraints for Intelligent Pruning Applications（基于三视图图像约束的休眠枣树自动重建与建模在智能修剪中的应用研究）”为题发表在农林科学领域TOP期刊Computers and Electronics in Agriculture（中科院一区TOP）。
休眠期枣树修剪是合理控制枣树树形，维持枣树养分，控制病虫害，增加次年产量，保证红枣质量的重要生产过程之一。当前，枣树修剪方式主要以人工为主，存在费时费力、成本高、效率低等问题，迫切需要通过机械化、智能化枣园管理模式实现红枣产业的节本、提质和增效。利用先进技术手段实时快速地重建单株枣树的三维模型，估计其三维空间结构信息，准确地识别枣树树枝的分布情况，实现枣枝无损测量是智能化修剪的关键技术之一。因此，团队提出了一种基于多视角图像序列的枣树三维重建及无损测量方法，并验证了方法的有效性。结果表明，该方法识别主枝数量的准确率为92%，评估株高和树冠直径的准确率为95%。研究结果为实现枣树智能化修剪提供可视化研究基础和技术支撑。
图1 基于三视图图像约束的休眠枣树三维模型重建流程图
机械电气工程学院李景彬教授为论文通讯作者，机械电气工程学院博士研究生李亚丽、张志元为论文共同第一作者。该研究得到兵团区域创新指导计划项目（2021BB003）的资助。
来源：石河子大学
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