剑指L3，华为乾崑智驾ADS 4来了

4月22日，华为乾崑智能技术大会举办，11位车圈大佬亮相，再加上央视新闻的大流量曝光，车圈对华为的重视可见一斑。

事实上，华为确实有这样的资格。

2024年，华为乾崑就完成超过50万ADS系统的商用，过去一年智能化部件发货量超过2300万套。

截至目前，合作上市车型已经超过了22款，覆盖中高端，以及纯电、增程、混动、燃油车多种动力形式，包括轿车、SUV、MPV与越野车多种车型形态等。

华为车BU CEO靳玉志表示：目前国内绝大多数主机厂选择了华为乾崑，后续搭载乾崑智能化部件的新车将越来越多，「周周有更新、月月有新车」。

所以，称华为为中国的博世，也不为过。

这次大会上，华为正式发布乾崑智驾ADS 4（参数丨图片）、鸿蒙座舱HarmonySpace 5等全新解决方案。

不过，我们重点还是放在辅助驾驶上。

01ADS 4

2022年ADS 1，商用城区智驾辅助NCA。

2023年ADS 2，实现「全向主动安全，全国都能开」。

2024年ADS 3，做到车位到车位、泊车代驾VPD。

这次，华为带来ADS 4，同时发布高速L3商用解决方案，推动汽车行业从辅助驾驶迈向自动驾驶。

华为乾崑智驾ADS 4技术架构迎来全面升级，升级为WEWA架构。

该架构由云端的世界引擎WE（World Engine）和车端的世界行为模型WA（World Action Model）组成。

先说车端，华为用的是World Action Model世界行为模型，这是华为自己打造的原生基模型。

为什么要用原生基模型？

在华为看来，行业普遍基于开源的大模型进行二次训练，车端运行时时延大、效率低。

所以华为打造了自己的原生基模型。

华为乾崑会把多模态的原始传感器数据（如图像、视频、激光雷达点云、控制信号等）通过特定方法转化为离散化的、模型可处理的最小语义单元（Token）。

这一过程的核心目标是将复杂异构数据统一为结构化表示，而后华为会用这些处理后的数据训练自己的原生基模型。

不过需要指出的是，华为并没有展开阐述自己的这个原生基模型到底是怎样的（应该还是端到端）。

基于这个原生基模型，最终会输出两类信息：1、生成给车用的轨迹规划；2、给人看（应该就是HMI上的车辆轨迹预测）的，让使用者提前知道智驾下一步动作和意图，提升辅助驾驶使用的安心感。

此外，华为原生基模型还带有MoE多专家能力，特点是在不同场景可以调用不同能力。 比如基于大雪场景下专门训练的辅助驾驶，当之后遇到类似场景，它就会调用对应模型来应对。

而在云端，华为有自己的World Engine世界引擎。 利用难例扩散生成模型生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景（俗称corner case)，比如侧前车Cut-in、红绿灯路口、宠探头、前车急刹等多种场景及组合场景。同时模型还可以将这些难例密度相比现实世界高1000倍，并利用这些生成的高质量数据来训练大模型。

华为旨在利用「AI教AI」，通过强化学习，以带来更安全可靠的辅助驾驶。

目前华为乾坤已经完成超过6亿公里的云端仿真验证，累计辅助驾驶总里程达到25+亿公里（截至3月底）。

车端+云端，华为ADS自成长系统闭环形成。

最终带来的好处就是：相比上一代，ADS 4中WEWA架构端到端时延降低了50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数大幅减少，通行效率提升20%；重刹率降低30%，让乾崑智驾表现越来越像一个老司机。

02自研多种传感器，全面提升感知上限

为了做到更好、更全面的感知，华为这次带来多种高精度传感器，如精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达。

高精度固态激光雷达：具有体积小、精度高、范围广的特定。可以隐蔽安装，不影响整车外观设计；相比超声波雷达最高有5倍的提升，可以识别消防箱、石头等异形障碍物，垂直方向的FOV视角是普通传感器的2倍，所以可以对下沉台阶、沟渠等障碍物进行识别。

舱内激光视觉传感器：传感器体积小巧高度集或，可在舱内「隐形」部署；同时大幅提升了远距离小目标检测能力，即使在夜晚光线不足的情况下，对于30cm高的小体积障碍物，AEB也能做到100公里时速刹停。

分布式毫米波雷达：结合华为在无线领域的分布式基站经验，通过创新的分布式架构，对于同一目标可获取3倍的感知信息，叠加DSP算法，实现检测置信度和分辨率的大幅提升，即使对于前方静止障碍物，也能识别。在大雾天气下驾驶员已看不清前方，采用了分布式毫米波雷达的ADS系统，依然做到了对静止障碍物的AEB刹停。

这些新硬件的加入，带来的好处就是进一步提升感知的覆盖范围以及对目标的感知能力，全面提升感知上限。

不得不承认，华为的这个软硬件体系化能力真的太强了。

而这其实也是华为能在一众智能辅助驾驶供应商里做到头部的原因。

03HUAWEI XMC数字底盘

我之前也说过，想要做到非常好用的L3，不仅要有非常强的感知决策，还要有强大的执行能力。

这就要说到负责执行的底盘。

发布会上，华为带来HUAWEI XMC数字底盘。XMC首创的全域融合架构实现车身、电机、悬架、转向、制动、热管理等部件的中央集中控制。

好处就是控制处理能力提升10倍、协同控制器件数提升5倍。同时XMC使用干兆以太通信，华为独创ASN车辆切片网络技术加持实现小于1ms的确定性通信链路时延，端到端调度能力提升10倍。

车路状态预热网络、时空智能悬架网络、全维协同控制模型等功能，让汽车预判车辆状态和路面环境，如车身姿态、路面坡度、附着系数等，协同底盘所有部件进行一体化决策，实现整体最优控制。

乾崑智驾ADS 4与华为XMC数字底盘引擎相互协同，让智能辅助驾驶真正做到「知行合一」。

有了感知到规控软硬件多方面的提升，华为乾崑ADS辅助驾驶的多维安全能力也得到了全面提升。

2024年华为乾崑发布了全向防碰撞系统CAS 3.0，现在正式升级为全维防碰撞系统CAS 4.0。

带来更强的路面自适应AEB、智驾爆胎稳定控制辅助、驾驶员失能辅助、哨兵模式增强等功能，持续提升华为乾坤ADS的主动安全能力。

除此之外，智能驾驶辅助的行车和泊车的辅助驾驶体验也获得了提升。

车位到车位体验升级：将支持高速公路收费站ETC通行、车位到车位切换泊车代驾VPD功能。预计2025年6月，全国将有50万个停车场将支持车位到车位。

泊车代驾VPD功能升级：将实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计2025年6月，全国将有10万个停车场将支持泊车代驾VPD。

此外，华为乾崑智驾将为用户免费发放单车至高600万元的「泊车无忧」权益保障，真正让用户放心去用。

04最高支持L3有条件自动驾驶

这次，华为乾崑ADS 4最大特点就是发布高速L3商用解决方案，为高速L3商业化做好准备。

L3是新的风口，各家车企都想抢占这一技术高地，建立话语权。

很明显，在这条赛道上，华为可能是跑得最靠前、也最接近落地的选手，之一。

这也是一众主机厂选择华为的原因。

目前，ADS 4 形成了系列化辅助驾驶解决方案，满足不同车型与用户的多样化需求，覆盖十几万到几十万价位区间：

ADS SE基础版：满足基本的主动安全、泊车辅助、高速NCA及城区LCC＋功能。

ADS Pro增强版：搭载舱内激光视觉传感器，主动安全能力与城区LCC＋功能进一步增强。

ADS Max超阶版：搭载高性能超远距激光雷达，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速NCA、城区NCA及车位到车位与泊车代驾等高级功能。

ADS Ultra旗舰版：高速L3专属方案。

不同价位对应不同方案能力，刀法精准，等级森严。

而在今年2025上海车展上，我们也实际看到了搭载不同ADS 4解决方案的量产车。

05都有华为=都没有华为？

作为绝对头部，华为成了今年最大的香饽饽。

在这次车展上，「含华量」也成了一个被不同车企频繁提及自我标榜的关键词。

此前，有华为智能化能力加持和赋能，很多品牌和车型因此获得不错的销量和口碑。

但是，当所有人都用上华为，其实就相当于所有人都没用华为。

那么各家车企的差异化竞争力又在哪里？

这是一个好问题。

完。