北京
金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请一项名为“摘钩机器人的作业控制方法及系统”的专利，公开号CN119795198A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开了摘钩机器人的作业控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：利用视觉传感器采集火车挂钩图像，提取挂钩位置和方向特征。基于挂钩位置与机器人当前位置的对齐关系，规划移动路径，优化摘钩动作指令，形成摘钩方案。进行路径跟踪与摘钩动作的协同衔接，确定控制信息，最终生成包含关节移动、夹爪角度及行驶参数的摘钩作业控制指令，实现高效精准的摘钩作业。解决了现有摘钩机器人作业中由于路径规划与摘钩动作指令不协调，导致的动作延迟以及精准度不足的技术问题，通过优化路径规划与摘钩动作指令的协调，提前衔接路径跟踪和摘钩动作，达到了提高摘钩机器人作业效率和精准度，降低误差和碰撞风险的技术效果。
天眼查资料显示，沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，成立于2016年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳奇辉机器人应用技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目16次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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