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智加科技申请自动驾驶车辆中位控制专利,优化横向控制

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金融界2025年4月23日消息,国家知识产权局信息显示,苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆中位控制方法和系统”的专利,公开号CN119840656A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种自动驾驶车辆中位控制方法和系统,包括:利用转向中位控制器读取历史学习值;根据车身姿态传感器的值、车速和摄像头信号,判断车辆是否处于直行状态,如果处于直行状态,则使用方向盘角度进行中位学习,以确定转向中位偏差学习值;利用转向中位偏差学习值更新历史学习值;利用转向中位控制器根据转向中位偏差学习值持续优化横向控制;持续检测转向中位偏差学习值是否超过预设的报警阈值,如果转向中位偏差学习值超过预设的报警阈值,则通知报警装置报警;持续检测是否满足中位重置条件,如果满足,则利用转向中位控制器控制转向机重置转向中位;如果转向机反馈成功,则清除转向中位偏差学习值。

天眼查资料显示,苏州智加科技有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目4次,财产线索方面有商标信息59条,专利信息191条,此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自:金融界

作者:情报员

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