Talk预告 | 清华大学张寒：DOGlove - 开源友好的低成本力触觉反馈动作捕捉手套

本期为TechBeat人工智能社区第679期线上Talk。

北京时间4月23日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院研究助理张寒的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

她与大家分享的主题是:“DOGlove - 开源友好的低成本力触觉反馈动作捕捉手套”，届时她将分享一款新的低成本，开源友好的力触觉反馈动作捕捉手套。它可以提供21自由度手部动作捕捉，5自由度力触觉反馈，配套完整的retargeting方法，遥操灵巧手完成复杂操作任务。

Talk·信息

主题：DOGlove - 开源友好的低成本力触觉反馈动作捕捉手套

嘉宾：清华大学交叉信息研究 · 研究助理 - 张寒

时间：北京时间4月23日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

如果有一天，机器人可以帮我们做好饭；灵巧手抓起面包片，挤上炼乳，多么美好的一天！等等......要不从第一步开始，先做一个力触觉反馈动作捕捉手套，用它遥操作灵巧手挤个炼乳？于是我们决定造一个低成本，开源友好的力触觉反馈动作捕捉手套，它可以提供21自由度手部动作捕捉，5自由度力触觉反馈，配套完整的retargeting方法，遥操灵巧手完成复杂操作任务！

Talk大纲

1. 介绍DOGlove的动机和相关工作

2. 详细介绍DOGlove的系统设计

3. 展示使用DOGlove完成的复杂操作任务

4. 阐释使用DOGlove完成的各项实验结果

Talk·预习资料

论文链接： https://arxiv.org/abs/2502.07730 项目主页： https://do-glove.github.io/

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Talk·嘉宾介绍

张寒‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

清华大学交叉信息研究院 · 研究助理‍‍‍

清华大学交叉信息研究院具身智能实验室（Tsinghua TEA Lab）研究助理，导师为许华哲助理教授。本科毕业于清华大学电子工程系。主要研究方向是机器人，包括机器人硬件设计、操作，以及机器人学习。曾在机器人期刊/会议RA-L、ICRA、RSS等发表论文。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44529‍‍‍‍

-The End-

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