地平线重新定义智驾！征程6P+弹夹系统，还有HSD炸场

4月18日，地平线举行了主题为“征程所向，远超想象”的新品发布会，电车通/雷科技/罗超频道受邀参加。

发布会上，地平线创始人兼CEO余凯回顾了地平线十年创业历程，以及对智驾的“反共识”理解，引发行业热议。与此同时，地平线发布了“王炸”产品：L2城区辅助驾驶系统——HSD（Horizon SuperDrive），以及征程6系列新款芯片6H和6P。奇瑞成为地平线HSD的首个量产合作车企，大众汽车集团紧随其后。

会场之外，地平线展示了蔚来和地平线的首款合作车型萤火虫，其配备地平线征程5芯片，算力达到128TOPS，没有激光雷达，支持L2+级别辅助驾驶。

（图片来自地平线）

在2025年上海车展前夕，智能驾驶的话题热闹也敏感。有关部门为高阶智驾宣传套上“紧箍咒”，公安部道研中心发布普法长文，呼吁大家警惕“高阶智驾”虚假宣传。

HSD辅助驾驶系统发布当天，余凯还隐隐透露，昨天下午之前，这套系统并不是这么叫的（可能是叫地平线高阶智能驾驶系统）。“要打造人人爱用的智能驾驶产品”，这是余凯博士公布的地平线最新愿景，在“智驾急刹车”的大背景下，地平线如何助力车企打造安全、可靠、舒适，又能让用户信任的辅助驾驶/智能驾驶产品呢？往下看。

征程6P性能炸裂，“弹夹系统”设计极具巧思

去年，地平线正式发布征程6系列辅助驾驶计算平台，覆盖10+TOPS到560TOPS算力，官方宣布，这一次发布的6H和6P已回片并正式点亮。芯片是汽车辅助驾驶的“命根”，我们先来看看地平线征程6系列的新款芯片——6P和6H。

地平线征程6P号称“智驾最强六代机”，也是这场发布会当中性能最强的一款芯片，配备18个ARM Cortex-A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前视感知，图像处理带宽达到5.3G Pixel/s，配备256bit LPDDR5，最高算力达到560TOPS，一颗顶两颗NVIDIA Orin-X，给车辆的辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力。

（图片来自地平线）

BPU Nash架构是地平线针对软硬结合的辅助设计，大幅提升计算架构的可编程性，用“算法定义硬件，硬件反哺算法”的做法，提高软硬件的运行效率。

至于地平线征程6H，官方并没有公布具体的参数，预计算力对标Orin-X，为13万级别的车型提供约250TOPS的算力。总之，无论是相对入门的6M还是位于当下最强的6P，车企都可以根据自己的需要，用一颗或多颗芯片打造算力冗余。

结合地平线推出的Horizon Cell弹夹系统，搭载地平线征程6P芯片的域控制器可以做到灵活可插拔，软硬件都能够升级。就像个人电脑一样，显卡、CPU的升级都可以单独插拔更换，不需要整台主机更换。

新能源汽车技术迭代快是有目共睹，刚买的新车，不久后就会被更强的新款“打败”，往往会加重消费者的观望情绪。并不是说汽车的机械性能不行了，反倒是智能硬件上的升级，让许多“早买早享受”的小伙伴直呼被背刺。

早些年，蔚来、领克等品牌会提供座舱芯片升级的方案，通过付费升级的形式，给老车主一个老车焕新的机会。但总体来看，无论是座舱芯片升级，还是辅助驾驶主机升级，并非单纯的换芯片，绝大多数都是需要整台主机更换。

一方面，原主机的接口标准、主机设计等部分没有考虑到后续的迭代，新芯片无法兼容原主机，以至于牵一发动全身，换芯片等于换一套主机。另一方面，新芯片以及背后的算法，对原主机存在许多不兼容的问题。这就导致一个问题：老车型的智能硬件几乎“出厂定终身”，后续的软件升级空间也不如新的计算平台。

老实说，相比芯片能力的进步，小通认为Horizon Cell弹夹系统的设计理念对智能汽车的升级迭代更有意义。

主要原因在于，智能化在汽车当中起到越来越重要的作用，消费者对智能硬件以及后续软件升级空间的重视程度远超以往。或许，智能硬件能够灵活插拔、升级的未来，能够帮助智能汽车摘掉“背刺”的标签。

软硬结合HSD登场，地平线为智驾正名

说完了两颗新的征程6系列芯片，就该说说地平线的L2城区辅助驾驶系统——HSD了。

余凯博士认为，软硬结合是地平线骨子里的技术信仰，余凯博士都这么形容地平线，他认为地平线是“披着芯片外衣的算法软件公司”。在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶一定要走软硬结合路线。所以，地平线的HSD，就是基于自家征程6系列芯片打造的辅助驾驶方案。

（图片来自地平线）

得益于Horizon Cell弹夹系统，地平线HSD推出了三个版本，分别是HSD 300、HSD 600和HSD 1200三个版本，用来满足不同价位，不同算力需求的产品。

征程6P的能力就不用多说了，拥有业内最高的Transformer支持效率，支持VLM、VLA、端到端等先进大模型，一颗就能支撑起城区辅助驾驶的全栈计算任务。根据地平线官方实测演示，像城市道路当中比较复杂的连续选道、自动掉头、安全礼让、防御性驾驶等能力，HSD都能够轻松应对，正如端到端高阶辅助驾驶一般。

奇瑞董事长尹同跃也在地平线发布会现场为HSD站台，并宣布奇瑞“猎鹰（参数丨图片）（参数丨图片）（参数丨图片）方案”将与地平线征程6P芯片一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月量产。

智能驾驶备受外界质疑的当下，地平线介绍了HSD系统中用来构建用户信任的四个指标：

第一是安心度，加强辅助驾驶的预防性驾驶策略，减速不顿挫，能够对行驶当中的风险精准应对，也能够准确识别障碍物、路牌标识，预判施工路段，以及临时改道等。

第二是专业度，简单来理解就是行驶的专业性，例如灵活换道、高效路线决策等，既要像人一样开车，也要比人更像“老司机”。

第三是亲密度，这和人机交互有关，辅助驾驶界面的呈现是否足够准确和直观，大模型决策的过程是否足够透明，往往是辅助驾驶系统的加分项。

第四点也是最重要的一点，就是可信度，辅助驾驶技术应该避免夸大宣传，实事求是，让用户能够正确认识到辅助驾驶在行驶中的真正作用，并真正信任智驾。

（图片来自地平线）

的确，软硬件结合是当下高阶辅助驾驶的主要诉求。一方面，技术同源的软硬件方案，理论上具备更高的处理效率上限，也不需要考虑软硬件兼容上的问题。

其实能够看到，不少汽车品牌都走上了自研软件+自研芯片的软硬结合路线，在小通看来，地平线在软硬结合上的坚持，本身也会给车企提供许多方案选择上的便利，以及更理想的表现，不止是奇瑞，相信对于正在使用地平线方案的汽车品牌，全套的软硬件解决方案的意义都是积极的。

至于智驾的可信度，技术要走在营销前面，有多大的本事就说多大的本事。小通认为，辅助驾驶/智能驾驶本质是工具属性，夸大宣传的确能博取流量和眼球，带来情绪价值，然而这并非智驾的本意。

智驾的未来，属于“臭搞技术”的？

看完正常发布会，小通对“臭搞技术”的厂商的认可更加深刻了。

什么叫“臭搞技术”？现在更用来形容低调搞科研的厂商，默默积累技术和经验，形成体系化和规模化的厂商，往往更容易拿出具有颠覆性、直击行业痛点的方案，建造出护城河，但又很少宣传。

正如余凯博士在发布会上说的：“真正的技术护城河是十年如一日的苦活、脏活、累活，说不清道不明的经验积累以及体系化的研发文化和流程”，站在技术的角度，少说话多做事的精神更值得被钦佩。

2015年成立之时，地平线就率先聚焦深度神经网络计算，十年间推出三代BPU计算架构，实现了计算性能十年超1000倍提升，不是“臭搞技术”的，恐怕很难做到。

余凯博士还有一个“反共识”观点很有意思：AI时代，99%的用户数据是不值得学习的。小通表示认同，AI由用户数据驱动，但用户数据的质量参差不齐，不应全都用于AI训练，要学就学最好的1%。

（图片来自地平线）

智能驾驶遭受最严重信任危机的今天，“遥遥领先”成为过去，行业给智驾宣传踩下急刹，但智驾的技术不能踩刹车，既要让市场重新认识智驾，也要让市场更好地接受智驾。

目前为止，地平线与超40家车企及品牌展开合作，包含前十大中国车企，是当下中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。同时，地平线已经达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超200款，量产定点车型超310款，市占率达到33.97%，是自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案占有率第一。

地平线下一个十年的开端是HSD，也肩负着为智驾正名的重任。虽说“臭搞技术”的厂商更容易获得未来的话语权，但市场并不在乎技术怎么样，他们更在乎的，是能否相信智驾，重新和智驾建立互助的关系。