地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD，奇瑞首发搭载

2025年被汽车行业视为“智驾元年”，各大厂商先后加大力度布局智能辅助驾驶领域，智能驾驶迈向大规模量产。然而，近期因为小米汽车车主的一则安全交通事故，“智驾”安全话题被推上风口浪尖。安全，是汽车智能化发展不可逾越的底线，这一点已渐成行业共识。另外，企业对于从L2到L3辅助驾驶的定义，是否存在夸大、误导等倾向，也存在诸多争议。

什么是L3？地平线给出了自己的理解：L3是受限但清晰ODD边界的L4，加上全场景L2辅助驾驶。地平线余凯说，“行百里者半九十，在用户价值的兑现上，整个行业才刚刚开始。地平线要做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者。”

4月18日，地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，并与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。与此同时，地平线发布最新愿景——“打造人人爱用的智能驾驶产品”，打造高信任度的智驾产品。

HSD搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰（参数丨图片）方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。另外，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

地平线可以说是中国车企推动智驾平权的“最大公约数”，与超40家车企及品牌展开合作，迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。

从去年推出并且热销的征程6E\6M，到现在最新推出的6P\6H，基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。

值得一提的是，作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线始终坚持软硬一体的技术信仰。

基于软硬结合全栈技术，地平线推进智驾技术高效量产。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级，实现车企与用户的共赢。

地平线走过的十年，亦是智驾产业发展的黄金十年。未来，地平线将继续坚持“软硬结合”的技术信仰，助力中国智能驾驶产业发展，让中国智能化方案成为全球出行变革的重要引擎。