北京
金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“自主移动设备的控制方法、控制器、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119828692 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种自主移动设备的控制方法、控制器、设备及存储介质，属于机器人领域，该方法包括：获取自主移动设备所处环境的目标栅格地图，目标栅格地图包括位于作业区域内的第一栅格和位于所述作业区域外的第二栅格；根据自主移动设备的当前定位信息和自主移动设备的轮廓信息，确定所述自主移动设备在所述目标栅格地图中的占据栅格；确定占据栅格与所述第二栅格之间的最近距离，所述最近距离为所述占据栅格与最近的第二栅格之间的距离；根据与最近距离匹配的控制策略控制所述自主移动设备，以使得所述自主移动设备在所述作业区域内进行作业。能够准确地确保自主移动设备处于作业区域内作业，极大地提高了自主移动设备作业的安全性。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息360条，此外企业还拥有行政许可13个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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