AGV介绍和具体操作

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AGV简介

• 产品系列：介绍了多种AGV产品，包括装配型、全方位装配型、全方位运输型、运输型和激光导航AGV等，不同型号的AGV在载重、行走速度、转弯半径、导航方式、充电方式、通讯方式以及外形尺寸等方面各有特点，以满足不同场景下的仓储与物流自动化需求。

• 技术指标：以其中一种AGV为例，其载重500Kg，装备举升机构，提升高度750mm，行走速度60/30（m/min），最小转弯半径1m，跟踪精度±5mm，具备在线快速自动充电功能，自重800Kg，采用磁导航方式，具有动态跟踪功能，通过无线局域网通讯，支持多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。

• 外观结构：AGV的外观结构包括PSD传感器、举升平台、操作面板、显示灯、碰保险杠等组成部分。

• 操作面板：操作面板上有电瓶开关、停止按钮、自动按钮、手动按钮等功能按键，用于控制AGV的不同运行状态。

• 手控盒：手控盒具备LCD显示器、急停按钮、功能键、运行控制键、组合控制键等，用于手动操作AGV。

• 上电操作：将状态开关置于相应位置，使设备处于就绪状态，准备登录。

• 关电操作：将状态开关置于中间位置，按下急停开关，关闭带锁开关。

• 运行方式选择：可选择在线自动运行、离线自动运行和手动控制运行三种方式。

• 暂停操作：包括急停、保险杠停车、手动暂停和控制台暂停，不同暂停方式有不同的操作和显示提示。

• 安全下线：有相应操作流程确保AGV安全下线。

• 手动速度设置：可通过手控盒设置AGV的运行速度。

• 自动上线：手控盒上有自动上线功能键，用于控制AGV上线。

• 手动控制：利用手控盒上的控制键实现对AGV的移动、转向等手动操作。

• 设备状态菜单：可查看开关状态、传感器状态、防碰保险杠状态、伺服驱动器状态、电池电量状态等。

• 设置菜单：可设置小车初始状态、速度级别、声音控制、撤消登录等。

• 任务菜单：包括内部任务运行、保养充电等选项。

• 扩充菜单：涉及举升开关、举升限位开关、举升驱动器、PSD传感器等内容。

• 手控盒操作：手控盒上有复位、高度1、高度2、举升、下降等按键，用于控制举升平台的升降及复位操作。

• 地标传感器：AGV通过地标传感器识别地标实现自动上线。

• 机械维护：包括车体、盖门、侧板、上盖板、驱动轮、从动轮、保险杠、举升装置等部件的维护。

• 电气维护：涉及电源、控制器、伺服驱动系统、输入/输出及报警板的维护。

• 驱动轮维护：包括减速器润滑油更换、车轮使用一定小时数后的维护、车轮磨损维护、抱闸维护、电机碳刷维护、电机换向器维护等。

• 电磁抱闸维护：介绍了不同型号抱闸的力矩、间隙等参数。

• 碳刷维护：说明了不同磨损程度下碳刷的高度、旧碳刷高度等信息。

• 换向器维护：给出了换向器外廊直径与单边磨损量的对应关系。

• 故障类型：包括电源故障、驱动器故障、路径跟踪失败、地标丢失、通讯失败、驱动轮运行异常、控制软件不能执行等常见故障的处理方法。

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