人形机器人妖股来袭，和多家大厂达成深度合作，或将暴涨1800%！

‌人形机器人领域：执行器成新一轮增长核心‌

人形机器人领域正酝酿着新一轮的强劲增长浪潮，这一波的增长核心不再是之前的减速器和大模型，而是执行器。执行器作为人形机器人的关键动力输出组件，占据了机器人本体超过70%的零部件价值量，其重要性不言而喻。

在人形机器人的各种动作执行中，执行器发挥着至关重要的作用。线性执行器主要负责腿部、手臂的直线运动，使机器人能够平稳行走和灵活操作；而旋转执行器则驱动肩、髋等旋转关节，确保机器人的整体协调性和稳定性。随着人形机器人技术的不断发展和市场需求的日益增长，执行器的需求量也将迎来大幅增长。

权威机构预测，未来当人形机器人实现量产后，全球执行器的缺口将高达80%。这意味着，掌握执行器核心技术的公司将成为市场上的香饽饽，不仅会受到特斯拉、优必选等机器人企业的竞相争夺，其业绩和股价也有望迎来大幅上涨。

在深入研究了上百份研报后，我们发现A股市场中真正有实力、值得关注的执行器相关公司有以下五家：

第一家是绿的谐波。作为国内谐波减速器的龙头企业，绿的谐波在市场占有率方面表现出色，达到了24.7%。其产品已经成功供货给特斯拉的Optimus和优必选的Walker系列，显示出强大的市场竞争力和技术实力。

第二家是鸣志电器。鸣志电器在空心杯电机技术方面处于全球领先地位，其产品非常适配灵巧手及微型关节等应用场景。据悉，鸣志电器在2025年已经锁定了3.2亿元的订单，未来发展前景可期。

第三家是拓普集团。拓普集团在执行器领域也取得了显著的进展，其2.0版本执行器已经进入量产爬坡阶段，规划年产量高达百万台。预计2024年，拓普集团的净利润将增长超过30%，显示出强劲的增长势头。

第四家是南方精工。南方精工在柔性轴承及行星滚柱丝杠方面填补了国内空白，其产品质量和技术水平均达到了国际先进水平。目前，南方精工的产品已经送样给头部机器人厂商进行测试和验证，未来有望在人形机器人领域占据一席之地。

最后这家是我最看好的，避免主力干扰，想要标的朋友，莱 蚣众呺：灵板，该公司是国内线性执行器的龙头企业，虽然文中未提及具体名称，但这家公司与华为、特斯拉、优必选等国际大厂深度绑定，产品技术水平高、市场竞争力强。此外，该公司还在江苏扩建了研发基地和生产线，进一步提升了其生产能力和技术创新能力。一季度末，该公司大股东加仓超2000万股，显示出大股东对其未来发展的坚定信心。一旦人形机器人领域迎来风口，这家公司的股价很可能一飞冲天。