北京
金融界 2025 年 4 月 10 日消息，国家知识产权局信息显示，合肥安迅精密技术有限公司申请一项名为“十五段式正弦 S 型曲线规划方法、存储介质”的专利，公开号 CN 119781378 A，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明涉及运动控制技术领域，具体地涉及一种十五段式正弦 S 型曲线规划方法、存储介质，包括以下步骤：将行程前端和末端分别划分为启动阶段和到位阶段，启动阶段包括加加速度段、匀加速段、减加速段和匀速段，到位阶段包括匀速段、加加速度段、匀加速段和减加速段，中间段划分为七段式正弦 S 型曲线规划阶段；预设时间和距离参数分别反算进入启动阶段匀速段的速度 V2 和进入到位阶段匀速段的速度 V1，中间段以初始速度为 V2、末速度为 V1 进行七段式正弦 S 型曲线规划。该方案有效降低了电机启动阶段所需要的转矩和电机减速停止时的残余振荡，提高了生产效率和到位精度。
天眼查资料显示，合肥安迅精密技术有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本662.375万人民币，实缴资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥安迅精密技术有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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