【人形机器人核心零部件】编码器市场深度解析

2024年，中国编码器市场规模重回增长轨道，同比增长5%。在制造业智能化升级的浪潮中，以人形机器人为代表的新兴领域正展现出巨大的发展潜力。电感式编码器凭借其高精度、长寿命、低成本的特性，在机器人关节等精密应用场景中加速替代传统产品。尽管目前整体市场竞争格局仍由外资主导，但随着国产厂商技术实力的不断提升，国产化率有望持续提升。本文将从技术迭代、市场潜力、国产替代三大维度，深度解析编码器产业的最新发展态势。

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编码器市场增速转正

电感式编码器成“黑马”

随着制造业的升级转型，市场对高端伺服和高端机床的需求不断上升，从而带动了编码器整体市场的发展。根据MIR DATABANK的数据显示，2024年中国编码器市场规模接近30亿元，同比增长5%，实现了“由负转正”。MIR 睿工业预计，未来3年编码器市场也将继续保持正增长态势。

2020-2027年中国编码器市场规模及预测（百万人民币）

编码器按照检测原理分为光电编码器、磁编码器、电感式编码器和电容式编码器等类型。在当前市场上，对于那些对安装技术、加工精度等有较高要求的主流产品来说，光电编码器能够很好地满足大多数用户的需求，因此占据了中国编码器市场的最大份额。

然而，随着电磁学技术的发展以及市场对抗干扰性和低成本需求的不断增加，磁编码器已经在工业自动化、汽车制造、半导体等多个行业得到了广泛应用。磁编码器的成本低于光电编码器，且随着其分辨率的不断提升和在工业场景中的逐步落地应用，磁编码器逐渐开始替代光电编码器。这使得磁编码器的市场增速高于光电编码器，并且不断抢占光电编码器的市场份额。

2023-2024年中国编码器细分产品市场增长情况

电感式编码器是近年来逐渐发展起来的新型编码器。它采用独特的电磁感应非接触测量技术，基本原理与传统的旋转变压器类似，但其结构更紧凑，采用PCB技术实现密集的线圈绕组。电感式编码器具有精度高、寿命长、成本低等特点。

电感式编码器相对于传统编码器的优点

目前，电感式编码器在直线电机、机器人关节、汽车和医疗等领域应用广泛，其中人形机器人关节是其重要应用领域。在这些行业，电感式编码器已经有逐渐替代传统编码器的趋势。随着相关产品的不断推出，预计其市场规模将持续扩大，电感式编码器未来将有更广阔的发展空间。

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机器人行业编码器需求将延续爆发态势

编码器的应用行业集中度较高，主要集中在伺服、机床、电梯、风电和工程机械等行业。其中，伺服行业是编码器最大的下游应用领域，占比约为35%。在伺服电机中，编码器通过实时检测电机转速，显著提升了伺服电机系统的稳定性、精度、可靠性和动态性能。尽管近年来随着制造业产业升级，各下游行业对编码器的需求均有所增加，但伺服行业依然是编码器最大的应用市场。

编码器的第二大应用行业是机床行业，占比约为20%，编码器在机床领域主要应用于数控机床，作用是将机床的运动状态、位置等信息实时传递给数控系统，实时监测系统运行状态。随着国产机床数控化率不断提高，机床领域对于编码器的需求也在持续增长。

2023-2024年中国编码器下游行业应用情况-部分

2024年，机器人行业编码器的市场增速最高，同比增长约20%。在机器人行业中，编码器主要用于测量关节角度和位置，以确保运动的精度和稳定性。例如，人形机器人需要实现高度精准的运动控制来模拟人类动作，通过实时监测编码器反馈的信息，能够准确控制肢体运动，从而实现平稳的步态和灵活的动作。尽管目前编码器在机器人行业的应用占比相对较小，但考虑到工业机器人行业近5年约14%的复合增速，以及2024年以来人形机器人市场的火爆，未来机器人行业有望为编码器带来巨大的新增市场空间。

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仅有禹衡光学一家国产企业上榜TOP5

根据MIR DATABANK最新数据表明，2024年中国编码器销售额TOP 5排名为：多摩川、海德汉、禹衡光学、西克、堡盟电子。

编码器是一种集光学、机械、电子和计算技术于一体的高精度位移传感器，技术壁垒较高。由于中国编码器行业起步较晚，技术相对落后，导致国产企业在市场竞争中处于不利地位。在2024年中国编码器市场TOP 5中，仅有禹衡光学一家国产企业上榜，整体市场竞争格局仍由外资企业主导。

然而，随着国内企业自身技术实力的不断提升，以及国家对高新技术企业发展的鼓励政策等因素的推动，国产编码器企业逐渐崭露头角。同时，中美贸易战等国际形势的压力，也促使国产编码器替代外资产品的趋势逐渐升温。以禹衡光学、长春汇通为代表的国产厂商竞争力不断提升。预计到2025年，国产编码器企业的业绩增长速度将超过日韩品牌和欧美品牌，未来长春汇通有望跻身市场前五名厂商之列。

2024-2025E中国编码器市场内资/外资增速—销售额

写在最后

MIR 睿工业长期关注编码器市场，依托丰富的市场分析经验，于近期推出《2025年中国编码器市场研究报告》，从市场端、产品端和厂商端等角度解析2024年中国编码器市场情况及未来趋势，以下摘取报告目录内容。如需获取，可通过文末的联系方式与我们取得联系！