广东
3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段行驶过程中发生严重交通事故。车辆在驶入施工修缮路段时，与高速路边的水泥护栏发生严重碰撞导致车辆自燃，驾驶室前排落座的两名女生当场身亡，后排的一名女生也因抢救不及时死亡。4月1日晚间，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发文回应，无论发生什么，小米都不会回避，承诺会积极配合调查。
根据小米提供给警方的信息，事发当晚，事发车辆小米SU7标准版自动辅助导航驾驶（NOA）被激活，车辆处于自动辅助驾驶状态，车速为116千米每小时。NOA激活一分钟后，小米汽车发出轻度分心报警。22时36分48秒——车辆发出轻度分心报警约8分钟，NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”。进入施工修缮路段前，车辆检测到路段前方有障碍物后，发出风险提示，请求减速并开始减速。一秒钟后，NOA被接管，进入人驾状态，方向盘先往左旋转后再往右旋转。22时44分26秒至28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。
随后，车端Ecall触发，确认事故发生并报警、呼叫120急救服务。事发一分钟后，小米与车主取得联系，确认非车主驾驶。22时47分15秒，调配120成功。晚上约23时许，120抵达事发现场。根据事发时间段，驾驶员从开始接管车辆进入人驾状态，到车辆撞上路边水泥护栏爆燃，过程仅有1至3秒的时间。
对此，遇难者家属表示，孩子当时开的是自驾模式，2秒钟的反应时间不足以让驾驶员立马切换驾驶状况。该家属还表示，碰撞事故发生后，小米汽车一直没有主动与遇难者家属取得联系，也没有拨打慰问电话，仅仅是将车辆拉到北京做鉴定，并通过微博作出回应。目前，事故中的3名遇难者的家属均在安徽料理后事，并等待事情的处理结果，希望小米汽车能够给出一个合理说法。
目前事故的核心疑点在于，第一，从监测障碍到发生事故，只预留两秒的人工接管时间，智驾的风险提示是否太晚？第二，车辆发生碰撞事故后为何会发生自燃？第三，事故发生后，车门是否存在锁死无法打开，导致三名女生遇难的情况？对此，网络舆论也将矛头指向小米汽车，认为车企在产品设计和安全性方面存在重大缺陷，同时也引发外界对中国汽车自动辅助导航驾驶功能安全性的担忧。
据了解，目前为止，量产上车的智能驾驶技术整体上仍处于L2级，自适应巡航、车道保持等是L2级智能驾驶技术的显著特点（车辆可以根据前方车辆的速度自动调整自身速度，保持安全车距，并帮助车辆保持在当前车道内行驶），但不能完全替代驾驶员的判断和操作。雷军也表示，今日智能驾驶是辅助驾驶，不要完全依赖。
根据小米提供给警方的信息，此次碰撞事故中，死者生前错过两次逃生机会。在车辆NOA激活后，车辆就发出轻度分心报警。此后8分钟，NOA又发出脱手预警提示“请手握方向盘”。在车辆发生碰撞事故前，小米汽车两次发出预警，倘若驾驶员在行车途中注意到车辆的实时驾驶状态，并人为接管车辆，完全可以避免此次重大事故的发生。
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