地表最酷人形机器人，拿下新一轮2亿元融资

前言

阿联酋私募投资机构押注中国机器人。

昨日，众擎机器人宣布于近日完成新一轮Pre-A轮融资，融资总额近2亿元人民币。本轮融资由Stone Venture领投，商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东持续加码。

据悉，本轮资金将主要用于加速人形机器人本体、小脑以及具身智能的研发与升级，进一步推动大规模生产，并拓展国内外市场，助力众擎成为全球领先的人形机器人企业。

值得关注的是，Stone Venture是一家位于阿拉伯联合酋长国的私募投资机构，以直接投资的方式，重点布局亚洲新兴市场的头部科技企业，助力亚洲领先科技企业拓展国际市场。此次Stone Venture对众擎的这一战略投资，彰显了其对众擎技术的高度认可及对众擎未来发展的坚定信心。

作为具身机器人领域的革新先锋，2024年，众擎重磅推出了三款核心力作——SA01（高扩展性双足机器人平台）、SE01（全尺寸通用人形机器人）及PM01（轻量级、高动态、全开源通用具身智能体）。

其中，SA01专为科研与教育市场设计，拥有先进的关节运动能力，能够实现跑步、跳跃等复杂动作。SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度。机器人采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。

SE01机器人整机共32个自由度，高达170cm，重约55kg，关节最大扭矩330N·m，常态行走速度可达2m/s。机器人核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍；机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由航空级别的铝合金材质构成，在外壳坚硬的同时，手臂也异常强壮。机器人可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作，运动性能媲美国际运动健将。

PM01身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，腰部配备320度自由旋转电机，可轻松完成大量高难度动作，具有机械步态和类人自然步态两种行走模式。依托于先进的端到端神经网络解决方案，结合尖端的光学动捕技术，PM01能够精准采集海量人体运动数据，再通过强化学习和模仿学习，其拟人程度媲美旗舰机型SE01。无论是在平滑的地面还是崎岖的环境中，PM01都能展现出色的适应能力。

目前，众擎团队汇集了来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才，能够完成从电机、减速机、控制器、系统、传统模型控制到模仿学习、强化学习的一整套独立设计与落地工作。

具身智能领域的竞争已经展开，我们也期待，众擎能够通过强大的产品矩阵和长远的战略规划，在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为 AI 行业的领跑者。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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