“钢铁侠”战甲长沙造：柔性外骨骼机器人背后的技术突围

前沿科技，往往描绘出未来的生活新场景。

将智能机器人“穿戴”在身上，你见过吗？今年以来，一款“登山助力机器人”在国内多个景区爆火，这款自重不到2kg的外骨骼机器人，能够有效减轻双腿负担，助力游客轻松爬山。

其实，外骨骼机器人应用场景远不止登山，在智慧养老、医疗康复、户外运动以及工业等多领域场景都能应用。前不久，长沙优龙机器人公司生产的柔性外骨骼机器人，助力一位瘫痪少年从只能坐在轮椅上，到可以在机器上站立、踏步。

在优龙机器人创始人、董事长熊军看来，伴随着人工智能的高速发展，科技的进步将“给患者带去希望，为社会创造价值”。

▲优龙机器人创始人、董事长熊军

科技“伸”出的那只手，让残疾少年站起来

近日，一则短视频在网上走红，在长沙优龙机器人公司的康复训练室，一套看似"机械裤"的设备，正帮助一位下肢瘫痪的郑州少年实现了“站立”“行走”“原地踏步”等动作。

▲熊军与郑州下肢瘫痪少年进行交谈

这款产品叫“腾云”外骨骼机器人，是优龙公司的明星产品，而穿戴这款产品的少年，此前已瘫痪一年。“从2023年3月到现在，监测数据显示，下肢完全瘫痪的他已经走了近一百万步。”

“这款设备对于截瘫患者来说，就像是‘钢铁侠’的那身战甲。”熊军介绍，患者经过长时间的训练的话，下肢的肌肉的肌肉的紧致感，肠道的流动性都恢复的非常好。“我们相信的话，随着这个机器人技术的进一步的发展，未来的话它是有可能穿戴机器人完全能够站起来，像我们正常人一样回归生活的。”

4月2日，在湘江新区优龙机器人公司，潇湘晨报·辣椒财经记者见到了不同款式的“机械裤”，而这仅是优龙机器人数十种产品当中的一种。熊军介绍，目前，公司的主力产品分为刚性机器人和柔性外骨骼机器人，刚性机器人针对脊髓损伤等完全瘫痪人群设计，而柔性外骨骼机器人则以其轻便灵活、精准步态预判等特点，成功解决了偏瘫患者行走不便的难题。这些“钢铁侠”，可灵活进行单关节训练、多关节联动、步态调整，甚至可以智能起坐。

熊军介绍，优龙柔性外骨骼机器人就像“机械裤”，打破以往智能康复“只动骨骼、不动肌肉”的机器人样式，充分模拟人体两个筋腱之间的肌肉收缩，自动识别使用者的步态，每走一步都能提供最大15公斤左右的助力。

在产品优势上，熊军提到了三大特点，柔性外骨骼机器人整机仅1.8公斤，穿戴如“机械裤”般贴合，30秒即可独立完成；通过鲍登线模拟人体肌肉收缩，精准识别步态，每步提供15公斤助力；在价格上，价格仅为美国同类产品的十分之一，打破进口技术垄断。

未来的人们需要什么？

随着科技的发展，智能机器人走进家中已经不再是梦想，如扫地机器人、智能伴读机器人等，但在熊军看来，科技的发展，还应该看到“特殊少数”的群体，比如残障人士或中风偏瘫等行动不便的人群。

作为优龙机器人的创始人，熊军学的是机器人相关专业，在创业过程中，他一直在思考：未来的人需要什么？一次，当熊军走进了康复病房，看到渴望行走的患者在康复过程中展现的那股韧劲儿时，他找准了方向：“他们强烈渴望站起来的心情非常打动我，也让我更加明确产品就是要解决患者的差异化需求。”

采访中，熊军告诉记者一组数据：我国目前有4000多万肢体残疾人士，脑卒中1400多万人、脊柱损伤370多万人……而这些少数人群，正是他想服务的对象。

2020年，优龙机器人在长沙创立，专注于外骨骼机器人的研发，是湖南唯一一家布局在该领域的高新技术企业。

如今，优龙机器人研发生产的柔性外骨骼机器人已经在部分医院的康复科以及民政系统、残联系统有所运用。在柔性外部机器人领域，优龙机器人是概念提出者，也是技术的引领者，目前，优龙机器人联合中国科学院深圳先进技术研究院，已开发出一系列面向下肢运动功能障碍、运动能力减退人群的智能化产品，并逐步走进大众家庭，正改变着人们的生活。

除了科技助残，熊军也在行业的浸润中，看到了外骨骼机器人更多的发展空间，比如工业领域外骨骼可以贴合人的不同部位，比如腰、下肢等，对于从事流水线作业、或者需要搬运重物的工人尤其有用。再比如服务领域，可以通过佩戴外骨骼机器人装备，帮助一些外卖、快递小哥减轻配送重物的负担。

当下火热的登山机器人，优龙也推出了相关产品“游龙”，熊军现场为记者展示了“游龙”的穿戴过程，仅需几十秒佩戴好，启动腰间开关，就能驱动机器助力，“这款产品从2022年研发，工作人员在岳麓山、衡山都进行了相关实验，结果显示能减轻30%腿部负担。”该产品已在4月推出，也有国内景区进行了洽谈合作。

长沙给了我做机器人创业的勇气

“其实很多人问过我这个问题，你为什么会在长沙？我会反问他一句，我们为什么不在长沙？”

熊军告诉记者，一开始，自己的创业并不被看好，也有人质疑，做机器人研发应该去北上广深，那里有更成熟的机器人研发和创业生态。但落地长沙，熊军有自己的思考，近些年，长沙在大力推动全球研发中心城市，吸引了越来越多的年轻人在长沙落地生根。

“我们公司有三分之一以上的人都不是湖南人，包括我本人在内。”在熊军看来，长沙独特的人文氛围，包括创业环境和创业条件，给不同的年轻人，不同阶段的发展企业创立了一个良好的土壤。“长沙确实是青春之城也是机遇之城。”熊军回忆，在创业之初，由长沙湘江新区的“柳枝行动”所提供的20万，是第一批给予优龙帮扶的政府资金。“柳枝行动”启动于2015年，是长沙湘江新区为科技创新高地而出台的一项培新育小孵化政策。

而熊军和优龙机器人的发展，也给予这份扶持最好的答案，目前优龙快速成长为国内柔性外骨骼领域的领军者，产品覆盖全国28个省份、780家医院，谈到未来的计划，熊军表示，未来将计划在长沙打造智能机器人生产基地，并在全国的主要省份城市开设体验店，把优龙机器人的产品落到社区，然后服务到家庭。让有需求的消费者都可以通过租赁、购买等方式来体验优龙的机器人产品。

潇湘晨报·辣椒财经记者陈诗娴