中东资本入局 千寻智能获5.28亿融资 联合创始人为“伯克利归国四子”之一

《科创板日报》4月2日讯（记者 陈美）具身智能再现大额融资。

近日，具身智能公司千寻智能宣布完成5.28亿元Pre-A轮融资，领投方为阿美风险投资旗下的Prosperity7 Ventures（P7）基金（简称，阿美P7）。该基金是石油巨头沙特阿拉伯国家石油公司（沙特阿美）的子公司，主要聚焦中国和美国的早期及成长型企业。

此前，阿美P7已出手两家机器人公司。随着这笔投资的落定，中东资本正加速布局国内“硬科技”赛道。

联合创始人是“伯克利归国四子”之一

千寻智能能获得阿美P7注资，实力不容小觑。《科创板日报》记者从千寻智能方面获悉，创始人兼CEO韩峰涛，曾是珞石机器人联合创始人兼CTO，在机器人行业拥有十余年经验，主导交付过超2万台工业机器人。联合创始人高阳则是“伯克利归国四子”之一。

一位投资人向《科创板日报》记者介绍，在具身智能、人形机器人领域，UC Berkeley（加州大学伯克利分校）是顶尖研究机构之一。“该校在机器人研发领域成果丰硕。2025年，其研发团队开发出世界最小的飞行无线机器人，翼展不足1厘米，可通过外部磁场作用带动扇叶运转提供升力，并精确控制飞行轨迹，未来有望用于微管道探测、植物授粉等领域。”

记者发现，“伯克利归国四子”即高阳、吴翼、许华哲以及陈建宇，他们的发展路径颇为相似，都是从清华大学到UC Berkeley，再到清华交叉信息研究院担任助理教授，并投身创业。

千寻智能方面告诉《科创板日报》记者，联合创始人高阳在预训练、监督、微调、强化等每一层技术环节都有深入研究，且取得了全球领先的学术成果，是国内少有的全面型具身智能科学家。

“他的技术路线短期内可快速落地并积累有效数据，长期来看上限极高，能实现端到端充分泛化以及多本体数据积累。因此，千寻智能具备世界领先的多源数据融合学习能力和具身大模型能力。”

“另一位联合创始人郑灵茵也是工业机器人出海的先行者，曾从0到1搭建海外事业部，并迅速实现商业化落地。”千寻智能方面补充道。

凭借强大的创始团队，成立于2024年2月的千寻智能在当年便完成了3轮融资。2024年3月，顺为资本和绿洲资本参与种子轮投资；随后，顺为资本联手千乘资本进行了2亿元天使轮融资；紧接着，柏睿资本参与千寻智能天使+轮融资。

作为千寻智能的早期投资人之一，千乘资本投资团队在接受《科创板日报》记者采访时表示，千寻智能优秀的创始团队以及稀缺的底层科研技术创新能力，是他们出手投资的主要原因。“只有拥有顶级AI人才资源、具备独特的行业底层认知，且有打造差异化产品和商业能力的团队，才能在这个赛道中脱颖而出。”

AI能力决定机器人上限，VLA泛化能力吸引阿美P7关注

对于此次投资，阿美P7执行董事总经理Raed Twaily表示，千寻智能在VLA泛化能力和模型迭代速度方面展现出的实力十分引人关注。“其VLA的泛化能力，赋予机器人适应复杂多变环境、完成多样化任务的能力，使其能够精准执行连续复杂操作。”

千乘资本投资团队称，人形机器人是一个复杂的系统工程，硬件能力决定下限，AI能力则决定上限。

在AI方面，《科创板日报》记者注意到，千寻智能近期披露了自研的VLA Spirit v1抢先版。视频显示，机器人已能顺畅完成叠衣服全流程操作，攻克了国内柔性物体长程操作的难题。

“其中，VLA数据主要来源包括海量互联网视频的预训练，之后通过遥操作进行模型精调，最后利用AI自主进行强化学习。”千寻智能方面向《科创板日报》记者介绍，之所以用海量互联网视频进行预训练，是为了让具身模型对操作流程有基本感知，比如叠衣服大概该怎么操作，会有什么样的形态和状态，之后再进行人工遥操作精调。

在硬件方面，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1也即将发布。据公司方面介绍，Moz1是国内首个高精度全身力控的具身智能机器人，拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度较高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面均达到行业前列。

对此，千寻智能方面向《科创板日报》记者透露，公司拥有一流的智能硬件团队。“其双臂和腰腿共20个关节，均集成配备先进的扭矩传感器。这些扭矩传感器精度高（可达±0.1% FS）、响应速度快，可适应静态和动态扭矩测量。再结合自主开发的大小脑融合架构以及高带宽运控力控算法，实现了工业级的控制精度、运行速度和安全性。”

千寻智能认为，工业级基因可定义具身硬件的新标准，核心关节设计与整机系统结构设计等多方面的协同，构成了公司的竞争壁垒。

赛道融资火热，阿美P7已投资3家机器人公司

随着具身智能首次被写入政府工作报告，今年以来机器人赛道融资火热。

据不完全统计，1月至今已发生110多笔融资，钛虎科技、西湖机器人、维他动力、星海图、傅利叶、众擎机器人等企业都完成了融资。从融资金额来看，傅利叶约8亿元的E轮融资，是今年以来赛道内最大一笔融资，其次是千寻智能的5.28亿元融资，第三名为康诺思腾的超5亿元融资。

值得注意的是，在傅利叶约8亿元融资中，阿美P7再度参与。据披露，此轮融资由国鑫投资领投，浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。此前，在傅利叶数千万美元C++轮和4亿元D轮融资中，阿美P7也曾出手。

除傅利叶和千寻智能外，《科创板日报》记者留意到，阿美P7也是节卡机器人的投资人。在2022年节卡机器人近10亿元D轮融资中，阿美P7与淡马锡、淡明（Truelight Capital）、软银愿景基金二期联合参与。消息显示，节卡机器人目前正处于科创板IPO排队阶段。

对于赛道融资的火爆，千乘资本投资团队表示，如果说手机和XR眼镜是个人通讯和娱乐的通用终端，智能汽车是未来人们在结构化道路上出行的通用终端，那么人形机器人很可能成为在各类非结构化环境中，能够与人无缝交互的通用终端，这也将是最大的流量入口。

“这一波人形机器人创业的机会，源于AI大模型的发展赋予机器人智能，使其展现出一定的通用和泛化能力，而电机、传感等硬件只是渐进式发展，并无突破性跨越。”千乘资本投资团队分析道。

因此，最高效地实现机器人泛化能力，是未来实现机器人AGI最具潜力的路径之一。