广东
小米汽车这个事，这两天消息特别多，现在仍然疑点重重。
小米汽车的制动性能和智驾系统，是否真的和该公司宣传的一样，符合国家标准吗？
昨天小米汽车的官方账号发布了一些数据，其中提到，车辆事故前直到22点44分24秒都处于辅助驾驶的状态，随后NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速。
注意44分24秒这个时间点，当时是辅助驾驶状态，车速116km/h。也就是这个时候，是小米的智能辅助驾驶开始减速。
小米智驾减速1秒过后，44分25秒的时候，NOA被接管，进入人驾状态，驾驶员将制动踏板开度31%。
44分26秒的时候，驾驶员加大制动踏板开度至38%
随后在44分26-28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞
也就是在智驾系统发现问题，开始减速。1秒后，驾驶员接管，继续减速。总共仅仅经过2秒钟，车就撞上了。
车速约为116km/h的时候，2秒钟，车辆能开多远，计算一下就知道，大约是65米。
也就是SU7的智驾系统从发现障碍开始减速，车辆又行驶了65米之后，速度仍然高达97km/h！
首先需要质疑，小米SU7这个纯视觉智驾方案，在夜间是否真的靠谱？
我查了一下小米的官网，标称100-0m/h，制动距离仅为33.3m。
小米汽车的数据一直比较怪，例如它的0-100km/h加速时间，之前也有说是非静止状态测得。猜测33.3m应该至少是在全力制动的状态下测得的，那么116km/h的时候，制动距离再怎么说也不应该超过65米，更不应该经过2秒的制动之后，速度仍然高达97km/h。
我们可以大概计算一下，如果当时小米智驾系统采取全力制动，2秒后会有什么不同的结果：
初速度：116km/h = 32.2m/s
官方制动距离：100-0km/h 33.3 米，计算出对应减速度约为11.6 m/s²，即 1.18g，数据其实非常漂亮。
末速度 V=v0−a⋅t
初速度 v0=32.2m/s
减速度 a= 11.6 m/s²
时间 t=2秒
代入公式一算，V=32.2−11.6×2=9.022m/s≈32.4km/h
也就是如果智驾系统一开始就全力制动，那么2秒后，车辆速度应该降到32.4km/h，就算这个时候碰撞，也不存在多大的危险！
当然，这个算法非常苛刻，要求从发现障碍物开始，就全力制动。
一般来说，我们普通家用车，中等刹车强度，至少也能够获得一个-6 m/s左右的加速度。
那么两秒钟的时间，时速应该能够降到 v=32.2+(−6)×2=32.2−12=20.2m/s，换算成时速是72.7km/h。
得出的结论是，小米智驾系统并没有全力制动，甚至仅仅是略微制动！而驾驶员在1秒钟内，将制动踏板开度到30%以上，也仅能略微降低车速，小米这套制动系统真的有很大的改进空间！
我们再翻看一下小米汽车之前的功能介绍：
施工避让
夜间120km/h静止故障车，AEB自动紧急制动成功
高大上的异形障碍物识别功能
希望小米汽车能够正视相关问题，避免过度宣传。
不管怎么说，在此还是提醒一下广大驾驶员，珍惜生命和家庭，夜间行车，特别是高速公路，请降速、降速、降速！
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