南方测绘自研无人机全部通过工信部DBD认证

近期，南方测绘自研无人机全部通过工业和信息化部DBD认证，标志着南方测绘全系列无人机产品完全适配北斗定位技术，符合国家“自主可控”的战略方向，尤其在国防、测绘、水利、应急、公共安全等领域具有重大意义。

南方测绘自研无人机全部通过DBD认证

无人机的定位依赖于惯性导航系统、北斗导航定位系统、视觉定位及光流定位技术等，在飞行过程中的空间位置提供主要以北斗导航为主，IMU及各种传感器辅助，及时修正飞机姿态，保证飞机安全飞行。

南方测绘系列无人机是由工业和信息化部电子第五研究所（中国赛宝实验室）主导的权威认证机构验证，主要测试内容包括：终端设备是否完全仅依赖北斗卫星导航系统实现定位、导航和授时功能，确保产品质量、信息安全及技术自主可控。

测试分为飞行起降精度测试以及航测成果精度测试。

起降精度测试

测试内容：

BDB工况下，无人机在同一点起降位，位置偏差是否满足精度要求。

测试方法：

同一位置自动起降10次，使用无人机连接DBD CORS系统，测量距离起飞定位点偏差。

测试结果：

SF600P在DBD环境下，起飞降落位置偏5.9CM＜10CM，满足无人机DBD卫星定位精度指标，可用于实际作业。

SF1200在DBD环境下，起飞降落位置偏6.23CM＜10CM，满足无人机DBD卫星定位精度指标，可用于实际作业。

SF3300在DBD环境下，起飞降落位置偏10.13CM＜20CM，满足无人机DBD卫星定位精度指标，可用于实际作业。

SF4200在DBD环境下，起飞降落位置偏10.46CM＜20CM，满足无人机DBD卫星定位精度指标，可用于实际作业。

航测精度测试

测试方法：无人机分别搭载同一镜头，统一高度分别按照航向重叠率80%、旁向重叠率70%共计3个架次，按照地面站软件规划的航线自动完成航摄任务，连接DBD基站，经过后差分处理得到高精度POS，由航测软件经过空三加密处理，得出免像控精度。

航飞测试范围

航飞情况：

①SF1200航飞300米，采集航片255张，航飞范围0.35平，时间28min；

②SF3300航飞300米，采集航片222张。航飞范围0.5平，时间15min；

测试结论：

①SF1200-BD免像控精度，平面X中误差0.033米，平面Y中误差0.027米，高程中误差0.08米，均满足1:500航测规范中中平面优于0.05米，高程优于0.15米；

②SF3300P-BD免像控精度，平面X中误差0.045米，平面Y中误差0.036米，高程中误差0.14米，均满足1:500航测规范中中平面优于0.05米，高程优于0.15米。

根据上述无人机的起降位置降落偏差以及航飞数据处理结果的分析，南方测绘无人机具备实时差分和后差分的功能。这一功能使其能够在DBD工况下提供高精度的位置信息（POS），完全满足常规航测成图的精度需求。

随着北斗导航系统的全球组网完成，国产芯片、操作系统研发实力日益提升。南方测绘也在不断突破技术瓶颈，提升自主创新能力满足各行业北斗高精度位置服务需求，推动北斗规模化应用高质量发展。

来源：三维激光与航测事业部

编辑：洪智超

审核：袁小荣