北京
金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，中国华冶科工集团有限公司申请一项名为“伞钻设备工作臂路径规划方法、装置、工控机及四臂伞钻”的专利，公开号CN 119737118 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供伞钻设备工作臂路径规划方法、装置、工控机及四臂伞钻，该方法包括：基于伞钻设备与竖井的位姿关系及目标工作臂对应的钻孔的位置，确定目标工作臂上的钻头分别位于当前位置和第一位置时各个关节的关节值；基于钻头位于当前位置时各个关节的关节值，确定钻头在第二位置时各个关节的关节值；基于钻头位于第一位置时的各个关节的关节值，确定钻头在第三位置时各个关节的关节值；基于预设运动时长和数据发送频率，确定钻头从第二位置运动到第三位置之间的运动时间点集合；确定运动时间点集合中各时间节点对应的各个关节的关节值；并确定目标工作臂的运动路径。本发明可以准确地进行定位。
天眼查资料显示，中国华冶科工集团有限公司，成立于1986年，位于北京市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本182165.156781万人民币，实缴资本182165.156781万人民币。通过天眼查大数据分析，中国华冶科工集团有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2062条，此外企业还拥有行政许可348个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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