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宇树科技官博今日更新视频，发布Unitree Dex5 灵巧手。
据介绍，该灵巧手具备单手 20 自由度（16 主动 + 4 被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手 94 个灵敏触点。
IT之家查询发现，宇树官网目前的Dex3-1 灵巧手是一款三指灵巧手，拥有 7 个自由度 7 个运动关节：6 个微型无刷力控关节直驱，1 个微型无刷力控关节齿轮传动，单手搭配 33 个触觉传感器。
本文源自：IT之家
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