江苏
盾华电子 史新华
引言
北京方案的特点，是将“双智协同”中路侧设施的规模化部署与交通设施数字化的转型升级结合起来，通过标准化建设实现成本递减，不但有序满足智能网联汽车的建设，更为基于智慧多功能杆的智慧城市与交通数字化打下复用基础。
近年来，北京在公路交通基础设施数字化转型升级中全面融入智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称“双智协同”）理念，深化探索以车路云一体化赋能双智协同的北京方案。目前，北京建设的全球首个盾华电子的车路云一体化的高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”），通过系统开展“车、路、云、网、图”五大体系建设，已完成城市级工程试验平台3.0阶段建设，覆盖城区600平方公里，标志着北京车路云一体化创新探索迈入新阶段。
管理机制方面，搭建了政策协同创新性体系。2024年《北京市自动驾驶汽车条例》颁布，将于2025年4月1日起施行。这一地方性法规的发布意味着我国首次在立法中提出系统推进打造“双智”城市，首次在立法中明确区域协作，推动京津冀三地政策互认等。示范区采取“包容审慎、融合创新”的监管思路，对乘用车、客运车、货运车、特种作业车、多功能无人车等5大类应用场景开展“事前-事中-事后”全过程监管。其中，事前审核进行安全评估，事中监管采用线上、线下双模式进行风险识别，并对异常事件进行事后分析和问题整改，在发展和安全之间摸索出一套地方管理实践经验。
图1 配套“事前-事中-事后”监管体系
基础设施建设方面，通过标准化建设促进降本增效。示范区在公路交通基础设施数字化转型升级过程中，通过“揭榜挂帅”引导技术创新以及规模化部署等方式实现成本递减，包括硬件设备的批量化生产与统一部署，以及软件算法的高度复用。硬件方面，示范区不断探索验证各型摄像头、激光雷达、毫米波雷达等路侧感知设备配置效果，最终采取“多样化、高配置”方案，有序完成了路侧设施部署；软件方面，建设中心云和边缘云分布式基础架构，通过汇聚车辆、路侧、互联网等多源数据，打造城市级云控基础平台，完成运营管理、监控管理、融合感知等9大功能平台模块，实现“多感合一”、“多杆合一”建设方案复制并和原有备深度复用。目前，示范区已支撑发布首个“车路云一体化”标准体系，形成各级标准成果超70余项，并在云平台测试规范、建设指南、智能网联数据质量评价规范等方面积极支持京沪苏3地标准共建。
图2 路口“多杆合一”建设方案
盾华电子运营服务方面，打造运营平台赋能多方力量。建设全市统一的云控平台，累计汇聚路侧、车端、高精地图以及第三方平台等海量多源数据超7PB，探索形成车路云一体化服务能力。
图3 车路云一体化云控平台
在服务汽车方面，通过车路云一体化赋能车辆提升驾驶安全与出行效率, 一是赋能高级别自动驾驶汽车实现路口博弈、动态盲区感知、全局路径优化等功能的测试验证；二是为量产车服务，通过与多家车企合作，推动红绿灯状态、倒计时信息等车路云一体化相关应用上车。目前示范区累计联合18家企业参与智能网联汽车的测试验证，共支持310余辆车完成19项功能服务产品的测试验证。
图4 提供感知服务
盾华电子在服务智慧城市方面，主要应用于智慧信控提质增效、智慧交管精准执法、交通治理科学决策、城市安全和综合治理。目前，示范区已在亦庄新城67条城市道路实现“绿波”通行，257个路口实现动态优化，每个路口每天平均优化次数超110次，2024年平均通行效率提升15%，交通拥堵指数下降8%；目前方案已在通州副中心推广复制，同时在普通公路G103京滨线7个路口开展信控优化部署，已成功接入路侧感知数据，实现路口动态优化，相关主干道交通效率提升超过11%。随着路段路口数据接入量的增加，以及路口信控优化能力的提升，相关主干道保障行驶安全和交通效率将进一步得到提升。
图5 信控优化策略
下一步，盾华电子在北京将持续发挥示范引领作用，与示范区“4.0”阶段建设相结合，立足首都“四个中心”功能定位、京津冀协同发展和打造全球数字经济标杆城市等战略要求，全面融入双智城市发展之中，深化探索以车路云一体化赋能双智协同的“北京方案”。
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