补齐传感器与算法“短板”，美无人机企业安杜里尔最近又买了谁？

1月初，安杜里尔宣布收购美国数值公司（Numerica Corporation）的雷达与指挥控制业务部门。

这是该公司在“垂直整合”策略下，持续围绕供应链上下游所进行的进一步整合，增强了其在传感器软硬件领域的实力。

如果对安杜里尔公司当前的核心业务进行盘点，不论是自主监视塔/哨兵塔，阿尔图尤斯、“狂怒”、“幽灵”等无人机系统，还是目前已获得近20亿美元订单的反无人机业务，都离不开传感器技术的支撑。而过去几年，安杜里尔公司确实通过快速并购达成了在该领域的布局与技术储备。

部署在美国陆军连级单位的安杜里尔公司“幽灵”无人直升机。

安杜里尔公司的第一个产品“哨兵塔”，也是该公司推出的反无人机系统中重要的探测设备，其性能与传感器技术直接相关。

一、快速并购，做足技术储备

2021年9月底，安杜里尔公司宣布收购丰富影像公司（Copious Imaging）。这是一家于2017年从麻省理工学院林肯实验室孵化出的小公司，拥有广域红外持续监视传感器技术（WISP），号称“无源/被动传感器技术行业领导者”。

安杜里尔公司在相关新闻稿中写道：“WISP是长波红外动态成像系统，通过人工智能实现对地面与空中目标的探测、追踪和分类。与传统雷达系统不同，WISP作为被动传感器无需主动发射辐射信号，具备极强隐蔽性”。

WISP主要是通过陆基和舰载形式部署，也是反无人机系统的一部分。

在WISP技术基础上，安杜里尔公司在2024年2月初发布了Iris。它被视为当前西方空军正热的红外搜索和跟踪（IRST）系统的低成本解决方案，直接竞品是洛马发布的TacIRST系统。据说安杜里尔公司该产品使用独家的计算像素成像技术（CPI）来降噪、提高分辨率。

新闻稿中还有一句是：将WISP传感器集成到雷达系统上可提高探测精度，或可用于在对抗环境中取代雷达。

而今，安杜里尔公司获得了数值公司的雷达业务，将“望远镜”（Spyglass）、“火花”（Spark）近程防空雷达等王牌产品纳入麾下，接下来必然会将新购的有源传感器技术与公司已有的WISP等无源传感器技术的深度融合，推出新一代的、带着AI标签的有源+无源传感器组合解决方案。

而这对于安杜里尔公司来说，是通过并购将公司的业务/技术版图进行拼合的又一个案例。

“望远镜”（采用Ku波段相控阵技术，号称具有市面同类雷达中最小的射频特征）这类近程防空雷达重点探测和跟踪的空中威胁目标就是无人机。

不止于此，安杜里尔公司在收购了这家规模仅80人的小公司的核心业务后，还获得了巨大的“隐形资产”：围绕雷达等传感器所积累下的诸多独家、成熟的信号处理和跟踪算法，以及传感器融合软件MFATS、指挥控制（C2）软件“密米尔”（Mimir）等软件。

官网新闻稿中表示，数值公司的旗舰产品“密米尔”凭借先进的轨迹追踪、关联及战区级融合能力，将与“点阵AI平台相得益彰”，增强了安杜里尔公司在战场态势感知、决策效率和火力控制等方面的能力。

数值公司官网对“密米尔”的介绍，表示其有先进的多目标跟踪和异构数据融合功能，可以融合大量传感器数据，通过统一界面提供全面的态势感知，并借助AI智能分析辅助作战人员决策。

与此前几家被收购对象一样，安杜里尔收购数值公司的核心业务后马上宣布在雷达开发和制造上加大投入，计划在其“兵工厂1号”扩大雷达产品的生产规模。

二、继续增强科研实力，买对了

进一步来看，数值公司在“算法”上的所长是“基因”决定。这是一家美国高校孵化的企业，创始人是科罗拉多州立大学的应用数学教授奥布里·普尔（Aubrey Poore）。普尔教授的事业起点是20世纪80年代末，承接了IBM公司的研究课题，解决了多个传感器如何跟踪多个物体的多维分配问题；之后其参与过E-2C“鹰眼”舰载预警机上的雷达跟踪算法优化。

直至1996年，他用自己教授过的《数值数学》（Numerical Mathematics）课程来命名新成立的公司Numerica（Numerical的意大利语）。这家公司的科技和工程建立在强大的数值方法与算法基础之上。

数值公司创始人奥布里·普尔与接手公司管理后的他儿子。这是一家非传统的小型企业国防承包商，聘请了世界一流的科学家、工程师和软件架构师来提供最先进的技术。

数值公司凭借在算法上的深厚积累和扎实的研发能力，获得了多个政府项目。在美国政府发起的、意在鼓励科研创新的“小型企业创新研究计划（SBIR）和小企业技术转移计划（STTR）”中，该公司的171个研究项目获得了官方资助。其中多个研究项目还与美国导弹防御局（MDA）的防空反导技术方向有关。

此外，在洛马牵头的美国弹道导弹防御系统（BMDS）、诺格牵头的美国陆军综合防空反导作战指挥系统（IBCS）中，该公司也有参与，负责提供先进算法和传感器融合软件。

数值公司官网的“核心技术”页面不仅列出了主要技术，还有供下载的论文专利，并表示“阅读我们的一些同行评审的论文，了解为什么我们被视为防空、反导和图像处理领域的思想领袖。”

三、或将打造大规模反无人机系统

尽管目前手握20亿美元规模大订单的安杜里尔公司并未对外透露其为美国特种作战司令部、海军陆战队等几个军方客户所打造的分层反无人机系统具体使用了怎样的方案，但按照该公司的产品理念，反无人机系统必然是以其技术和产品为基础进行融合、组网。

不过，搭建一个（超）大规模的反无人机系统绝非是简单的“1+1”，因为随着系统的规模扩大，系统的复杂度必然会呈现非线性（如指数级、平方级、对数级等）增长。

系统工程角度来看，安杜里尔公司将与反无人机相关的技术和产品组合成“系统”时，必然会面临系统熵增定律的考验。

所以，安杜里尔公司必然要与负责BMDS的洛马和负责IBCS的诺格类似，面临反无人机系统内的各种算法问题。比如，针对可见光、红外、雷达等不同技术类型、不同型号的分布式传感器汇总而来的海量数据，如何处理、关联与无缝融合？如何搭建起一体化的反无人机探测网络，达成对无人机等目标的实时、精准的跟踪与锁定，进而为下一步的快速、高效打击？这里还涉及各种火力资源的管理与协调问题，例如，是选择“走鹃”-M还是“铁砧”去拦截无人机，还是选择“脉冲星”来软杀伤等。

“铁砧”（Anvil）是通过撞击、动能杀伤来拦截无人机，可精确且低成本地拦截第1类和第2类无人机。

“走鹃”-M是“高爆拦截器”，类似近程防空导弹，创新之处是如果拦截任务取消，可降落回收并重复使用。

“脉冲星”（Pulsar）便携式电子战系统，既是对无人机的探测手段之一，也是对无人机的软杀伤手段。

可以说，数值公司最关键的“隐形资产”就是安杜里尔当前核心业务上急缺的那块关键技术拼图。

通过目前的公开报道，我们虽无法确定这笔收购是不是安杜里尔公司在意识到自身体系的“缺口”后才寻求解决方案并发起并购的，但可以确定的是，安杜里尔公司再一次“在正确的时间收购了正确的公司”。

将一个个“哨兵塔”组成一张反无人机的一体化探测网络，背后也离不开算法基础。

安杜里尔公司对数值公司的并购亦如其此前进行的几笔并购，处处透露着眼光独到、愿景务实、精巧“计算”的特质。

而这样一次次精巧“计算”与精准并购也勾勒出安杜里尔这家防务行业新贵的另一番面孔——“近似一家风险投资机构”。