液压调高系统

液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。

1.泵站概述

泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转变为液压能。该系统分为两部分：一是为采煤机的调高系统提供液压动力，二是为牵引传动部的制动器提供控制油路。原理图（见图）如下：

图原理图

泵站由序号1阀组、序号2油箱和序号3电机装置三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图所示。

图泵站

电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。

油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成。本油箱箱体体积较大，可以装有足够的液压油，一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的热交换，使油温降下来。

阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀等组成。本阀组采用集成块形成，内部油路沟通，外部安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装、维修，另外也缩小了体积。

从调高泵输出的压力油通过阀组，从阀组后面的接头通向左、右调高油缸。同时，一路低压油也从阀组后面接出通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。

1.1泵站的主要液压元件

1.1.1 调高泵

为了确保液压系统的正常工作，采用了法国力士乐齿轮泵，该泵体积小，结构简单，理论排量为25ml/r，额定工作压力为20MPa。

单向阀

1.1.2 在调高泵的上方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。

1.1.3 粗、精过滤器

为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可靠性，系统中设了粗、精过滤器各一个。

粗过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装一个单向阀，更好地保护平稳工作。

粗过滤器 过滤精度：80μm。

当真空表显示200mm Hg 时，需清洗或更换粗过滤器滤芯。

精过滤器安在阀组上，过滤精度为10μm，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。

1.1.4 溢流阀

本系统装有两个溢流阀，一个为高压溢流阀来调定系统的最高压力20MPa；另一个为低压溢流阀安装在系统的低压回油油路上，负责提供背压，调定压力为2MPa，从而使系统建立起一个低压回路，低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。

1.1.5 压力继电器

在通向制动器的油路上装有一个压力继电器，调定压力为1.5MPa。当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路泄载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因，排除故障。

1.1.6 手液动换向阀

从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油腔，从而完成摇臂的升降动作。

1.1.7电磁换向阀

在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。

1.2泵站的安装与调定

泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项。安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。

1.2.1泵站安装注意事项

a. 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，必须进行必要的性能试验（如耐压和外漏的测定），各技术指标必须达到有关检验标准。

b. 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。

c. 对于液压件，在安装前进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验检验标准。

d. 油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需用汽油和压缩空气进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。

e. 外部管路连接要求整齐，不得有死弯。

f. 安装后不允许有油向外渗漏。

1.2.2 安装顺序

泵站的一般安装顺序为：先下层零部件，后上层零部件。

注意：安装电机装配时，要注意小齿轮端面和泵的轴线垂直，不能只敲击小齿轮的一边，造成泵和电机不同心；要求在安装调高泵时，首先把安装电机的法兰盘上的螺栓全部紧固，安装时保证调高泵和电机的同心度，以免调高泵发热损坏。

1.3泵站的维护与常见故障的分析

1.3.1 泵站的维护

泵站的日常维护

①检查液压油油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。

②检查真空表读数是否大于220mm Hg，如大于则需要清洗或更换粗过滤器滤芯。

③检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。

④检查手液动换向阀手柄是否灵活。

1.3.2液压油管理

液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生的故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行。

1.3.2.2液压油维护

液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液。在更换油液时，要对泵站进行彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业。彻底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。

2. 调高油缸

液压缸为普通双作用液压缸

2.1调高油缸的作用

调高油缸是辅助液压系统的执行元件，它的伸长与收缩给摇臂的升降提供了动力，使摇臂在规定范围内上下摆动，并锁定在需要的位置上，以满足采煤机的采高和卧底量的要求。

2.2 调高油缸的结构

调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀组成。吊环与摇臂通过轴销连接，油缸的尾部缸座上的孔与主机架通过轴销相连。

2.3调高油缸的主要特点

调高油缸的压力油是由泵站提供的，双液控单向阀固定在油缸尾部，该阀的作用与普通的双向液控单向阀不同，它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，而且能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。保证调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏的情况下也不会使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而保护了调高油缸。

2.4拆卸及更换

首先把油缸与摇臂的铰销卸下，然后将油缸与主机架的铰销拆下，这样就可以将调高油缸从采煤机上拆下。

2.5润滑

在吊环的铰销衬套处每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。