看这只“灵明石猴”的神通法术

“灵明石猴”孙悟空练就一双火眼金睛，精通七十二般变化，娴熟驾驭筋斗云，金箍棒法出神入化。在苏州吴江，有一家名为“灵猴”的机器人企业，从孙悟空通变化、识天时、知地利、移星换斗的本领中得到灵感，创新探索出智造领域的火眼金睛——视觉应用，三头六臂——工业机器人，如意金箍棒——直驱电机，筋斗云——移动机器人等系列解决方案，开启了科技与神话交融的创新之路。

在灵猴机器人展厅内，记者见识到了灵猴的“神通”。一套多功能视觉检测平台上，螺栓、口红、口服液瓶等小物件如坐火车般依次进入“山洞”。洞中白光一闪，物体影像即被全方位高清放大呈现在屏幕中。“这套视觉应用方案，就是用视觉模组替代了人的眼睛，但是它比人的眼睛更厉害，不仅可360度观测，而且最细小的瑕疵也难逃它‘法眼’。”苏州灵猴机器人有限公司董事长董浩告诉记者，“拿口红来说，这台机器最快每分钟能检测99支，而且只需单次拍摄就能360度成像，哪怕1微米的瑕疵也难逃它的‘火眼金睛’。”

值得一提的是，这套多功能视觉检测平台堪称机器视觉解决方案的典范代表。2023年，它在北京链博会精彩亮相，并受到高度赞誉。

灵猴不仅能“法眼识物”，在移动机器人和工业机器人产品中，孙悟空“三头六臂”和“筋斗云”的本领更被运用得炉火纯青。在灵猴机器人的测试区域，一台轮式机器人正踩着“筋斗云”流畅地挥舞着手臂，反复测试其在实际应用场景中的许多动作。机器人脚下的“筋斗云”形似一个不到1平方米的方盒子，由核心控制器操控实现自主导航和自主避让。它头部嵌入的灵猴通用视觉模组，能够让其在0.8米的距离内实现0.4毫米的精准定位。

“我们认为，在任务相对简单的工业生产领域，轮式机器人较双足机器人具有更高的实用性和性价比。”董浩介绍，灵猴专注于智能机器人核心零部件的研发与生产。“我们的新技术和新产品开发将会聚焦具身智能机器人核心零部件研发，重点在视觉模组、移动底盘等关键技术上不断实现新的突破。简单来说，它能像人一样，通过学习各种本领，实现从感知场景到自主规划并执行任务，拓宽‘就业’渠道。”

灵猴机器人成立于2015年，专注于智能制造装备领域相关零部件的研发工作，并依据积累下的丰富的视觉感知和运动控制技术，快速在人形机器人领域开花结果。

目前，灵猴正与智元机器人合作，其合作量产的智元机器人远征系列轮式人形机器人，投产不到半年时间，单月最大产能就达到200台，成为2024年国内量产最多的轮式机器人生产项目。同时，该款机器人已成功应用于多地数采中心。

“人工智能与制造业的深度融合已成必然趋势。未来，我们将持续扩大产能，拓展更加多元化应用场景，推动灵猴的‘七十二般变化’在更多行业大显身手，向成为智能制造领域核心零部件世界级供应商继续迈进。”董浩说。