地平线2024年财报解析：智驾平权时代的“头号玩家”如何炼成？

2025年被视为高阶智能驾驶（AD）普及的拐点年。随着政策法规完善、技术成本下降及消费者认知提升，L2+级智驾功能正从高端车型向大众市场渗透，“智驾平权”浪潮席卷全球。

在这场变革中，中国智驾方案供应商地平线机器人（HorizonRobotics）交出了一份里程碑式答卷，稳居国内OEMADAS（高级驾驶辅助系统）市场头把交椅。

图源来自地平线官方

作为港股“智驾第一股”，地平线不仅是比亚迪、理想等车企的核心合作伙伴，更以累计770万套的交付量成为行业规模化量产的标杆。如今，这家成立仅9年的企业，正以“技术普惠”战略重塑中国智能驾驶产业格局。

软硬协同与规模效应下开启“双轮驱动”

财报数据显示，2024年地平线实现营收达23.84亿元人民币，同比增长53.6%。

具体而言，地平线智能驾驶解决方案业务的总收入达到23.12亿元，与去年相比增长了57.2%。在这当中，产品解决方案业务收入为6.64亿元，同比增长31.2%；授权及服务业务收入则为16.47亿元，同比大幅增长70.9%。

这一显著增长，一方面得益于车企对L2+高阶智驾方案采购量的急剧攀升，另一方面也充分验证了“软件定义价值”这一商业逻辑。

图源来自财报

与此同时，地平线的商业化量产规模进一步拓展。全年交付的产品解决方案约达290万套，同比增长38%，累计交付量成功突破770万套。全年获得定点的车型超过100款，累计定点车型超过310款，在国内智能驾驶解决方案交付规模方面持续保持领先地位。

借助量产规模的指数级增长，地平线在中国OEMADAS（高级驾驶辅助系统）市场中占据了头名，市场份额超过40%。这意味着，每10辆配备国产ADAS系统的智能汽车里，至少有4辆是基于地平线智驾解决方案打造的，彰显出其在智驾市场的强大统治力。

在高阶智驾市场领域，地平线在中国独立第三方自动驾驶解决方案提供商中排名第二，仅次于华为。不过，通过推行开放生态策略，地平线吸引了更多中小车企与之开展合作。

2025年，随着搭载征程6系列计算方案的比亚迪天神之眼C、理想ADPro等高阶智驾系统陆续落地交付，预计征程系列计算方案的累计交付量将突破1000万套。

需要留意的是，尽管地平线的收入与交付量呈现持续增长态势，但其经营亏损依然高达21.4亿元，经调整后的亏损净额为16.8亿元，与2023年的16.87亿元相比，亏损幅度有所收窄。

总体来看，2024年地平线以23.84亿元营收、53.6%同比增速成绩，在智能驾驶赛道上巩固了国产龙头地位。而当交付量突破770万套、定点车型超310款时，也预示着地平线已跨越单纯追求市占率的初级阶段。

竞争壁垒由“最大公约数”转向生态护城河

随着征程6芯片成本下降、比亚迪天神之眼C/理想ADPro等百万级订单落地，地平线的竞争逻辑也已从早期产品的"性能公约数"，进化为“数据-算法-场景”闭环驱动的生态护城河。

这种转变在财报中已现端倪——授权及服务业务收入16.47亿元，同比增长70.9%；毛利率92.0%，同比增长3.0%，意味着地平线正在将技术优势转化为可持续的商业模式。

具体来看，地平线的技术生态正朝着“软硬一体+全栈开放”的方向深入发展。

图源来自地平线官方

征程6系列作为国内独一无二、能够满足“全阶”智能驾驶量产需求的系列计算方案，针对不同的智能驾驶场景，进行了灵活的计算方案配置。

无论何种场景，它都能提供兼顾性能与成本的最佳解决方案，极大地推动了智能驾驶在全场景的落地与应用。并且，征程6的推出，标志着地平线的产品研发实现了从单点式到系列化的关键跨越。

HSD是地平线基于软硬结合技术全栈打造的端到端VLA高阶智驾系统。该系统能够为用户带来体验无断点、模式无切换、全场景无差别的拟人化体验，致力于打造安全美好的智驾出行。其综合体验位居行业第一梯队，首款量产合作车型将于2025年第三季度交付。

当前，地平线携手四维图新、知行科技等产业链合作伙伴，为车企提供从芯片、域控制器到算法开发的全栈支持，有效降低了车企的研发门槛。

当征程6系列以“全阶智驾”定义行业标准、HSD系统以端到端架构重塑用户体验时，地平线已构建起“芯片+算法+开发者生态”的三维壁垒，而这也印证了其从技术供应商向生态主导者的角色跃迁。

走向千万级交付与智驾平权的“临界点”

工业和信息化部的数据显示，2024年上半年，中国乘用车L2级辅助驾驶及以上新车渗透率达到55.7%，预计2025年，中国乘用车L2级辅助驾驶及以上新车渗透率将达到65%。

生态壁垒的成型，使得地平线具备冲击千万级交付的体系化能力。当行业渗透率突破55%、L2+功能向10万级车型普及时，其规模化交付与“智驾平权”战略的协同效应将迎来真正考验。

在此背景下，地平线选择了意料之中的“三步走”战略。先是持续扩展追求规模化，预计2025年累计交付量将突破1000万套，有望成为全球首个千万级智驾方案商。

再是持续深耕高阶化。其HSD方案预计将于三季度量产，有望助力车企实现城区全场景自动驾驶；最后是行业共识——推进全球化。

图源来自地平线官方

只是，面对高阶智驾研发投入持续高企，地平线需平衡长期技术投入与短期盈利需求。而且华为、Mobileye等对手也在加码开放生态，行业格局或生变数，地平线眼前仍然是一场硬仗。

整体来看，在地平线2024年的成绩单中，我们看到的不仅是营收数字的跃升，更是一个中国科技企业从"技术追赶到生态定义"的范式转变。

当特斯拉FSD在中国遭遇"水土不服"，当华为MDC因合规问题放缓扩张，地平线凭借"底层芯片+开放生态"的独特路径，正在书写智能驾驶领域的"中国方案"。

这场角逐中，胜负的关键或许不在于某个技术指标的领先，而在于谁能构建更具包容性的创新生态。毕竟，未来汽车的智能革命，从来都不是单打独斗的战场。

作者：琴声奏响时

来源：港股研究社