300万基金+“格物”仿真平台 国地中心要把人形机器人研发成本“打下来”

《科创板日报》3月22日讯（记者 张洋洋）“我们这个开放基金其实并非传统意义上的产业基金，而是资助科研人员的基金，初衷是想提供研究经费来支持高校、科研机构在具身智能技术有想法的青年学者，帮他们把科研想法转化成技术项目，同时也帮助我们筛选出更多优秀的基础研究技术和人才。这个基金第一期是300万元规模，后面会逐步再注入更多资金。”对于开放基金引来的争议，在接受《科创板日报》记者采访时，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）研发体系总监邢伯阳如是表示。

3月21日，国家中心正式成立开放基金，该基金成立的消息一发布，就吸引了市场大量的目光，同时也有很大的争议。大家争议的焦点在于，对于机器人这种极其“烧钱”的高科技行业来讲，300万元的规模是否足够支撑现阶段的研发投入。

根据官方的说法，开放基金总规模300万元，平均单项目资助金额30-50万元。该基金围绕国地中心的基础研究和应用技术研究项目，主要面向国内高校、科研机构、企业的优秀青年学者，资助相关研究团队在相关领域开展基础研究与前沿探索。基金围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分17个资助方向。

针对相应的产业投资，据邢伯阳介绍，国地中心其实在去年已经成立了100亿元规模的人形机器人产业基金，这些才是用于投资产业链上下游的商业项目。

同日，国地中心还联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物"。

这是一项国家级战略科技力量的重要部署，其核心技术突破在于，通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

上海大学叶林奇副教授，是“格物”平台的核心开发者。在接受《科创板日报》记者采访时，叶林奇表示，“格物”仿真平台基于 Unity RL Playground 强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。

“格物”的核心功能是支持一键式训练，用户仅需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

此外还具备多模态运动学习的能力，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。

另外在极限性能测试方面，该平台能模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化，显著提升硬件方案的可靠性与适应性。

更重要的，是从虚拟到现实的迁移，通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，“格物”平台可确保仿真策略可快速部署至真实机器人，解决“虚拟与现实鸿沟”难题。

也要看到，目前在行业内，已经出现不少类似的仿真训练平台，同在上海地区的就有上海人工智能实验室的“全球首个人形机器人自主站立控制算法”；智元机器人也在2月25日发布了大型仿真框架AgiBot Digital World；3月19日，英伟达也正式发布了Isaac Groot（GROOT N1)，公司称这是“世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型”。

国地中心研发体系总监邢伯阳告诉记者，现有的仿真训练平台仍然存在学习门槛高、代码移植难、开发周期长以及安装要求高等问题。

国地中心首席科学家江磊强调，“格物”具身智能仿真平台是连接数字世界和物理世界的关键工具，特别是在推动人形机器人技术的进步方面。通过仿真平台，开发者能够更高效地进行机器人开发和训练，降低研发成本，从而加速人形机器人从实验室到实际应用的转化。

目前，“格物”具身智能仿真平台已应用于多款机器人原型开发，在近期测试过程当中，国产高仿迪士尼开源双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，宇树四足机器人Go 2通过“格物”具身智能仿真平台实现了敏捷跳跃与动态平衡控制能力。

此外，“格物”具身智能仿真平台支持机器人结构优化与微调，通过调整腿长、关节偏转等参数探索机器人的性能极限，为产品设计提供数据支撑。