金融界 2025 年 3 月 22 日消息,国家知识产权局信息显示,酷哇科技有限公司申请一项名为“基于 2D 图像和高精地图融合的目标 3D 位置的预测方法”的专利,公开号 CN 119648795 A,申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示,本发明公开一种基于 2D 图像和高精地图融合的目标 3D 位置的预测方法,包括:采集自车前方一定范围内的图像;在图像上对每个目标障碍物标注其对应目标边界框;基于自车的定位信息,获取自车前方一定范围内的高精度地图;获取高精度地图上所有与自车同向的车道,并将每个车道的左、右两条车道线的特征点投影到采集图像上;将采集图像上所有目标边界框以及所有车道的左、右两条车道线的特征点二次投影到伪俯视平图上;在伪俯视平图上,将每个目标障碍物与所有车道进行匹配关联;根据目标障碍物与车道的相对位置关系,确定每个目标障碍物的位置信息。本发明通过融合高分辨率图像目标检测与高精地图信息来获得精确的中远距离目标障碍物的位置信息。
天眼查资料显示,酷哇科技有限公司,成立于2015年,位于芜湖市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元,实缴资本1600万美元。通过天眼查大数据分析,酷哇科技有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目198次,财产线索方面有商标信息146条,专利信息428条,此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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