北京
机器之心报道
编辑：张倩、佳琳
灵活到像 CG，官方却说是一倍速实拍，国产机器人又整活了。
自打国产人形机器人在春晚扭秧歌出圈后，它们在「斗舞」这个赛道是越走越远了。
图中的机器人来自众擎，名叫 PM01。它跳的是周星驰电影《功夫》中的「斧头帮」舞蹈。用众擎自己的话来说，这段舞蹈「既精准还原神韵，又融入机械美感，刚柔并济」。
众擎在 B 站发布的视频。
周星驰电影中的「斧头帮」舞蹈。
视频刚发布不久，弹幕区就炸了，因为这个机器人动作的丝滑程度让整个视频看起来不像是真的，而是 CG（电脑特效）或者加速。
众擎似乎在视频发布前就预料到了这种情况，因此在中间一段舞蹈的画面左上角标注了「1.0x」的字样，这通常表明当前视频是一倍速拍摄。
在视频后半段，他们还加入了一些实验室的花絮，并注明「本片内容均为实拍，非 AI 生成」。
在评论区，网友还晒出了一个第三视角拍摄的视频。在视频中，摄影师也入境了，人物、光影看起来也很自然，看起来像是现场记录。
图源：B 站用户 @布噜布噜你的头。
还有人试图从霓虹灯、领带等细节来判断是否加速：
在海外社交平台，也有人讨论这款机器人。有人注意的点是，它身边没有安全员。不过，在跳舞这种场景下，安全要求还没有那么高。如果真的让机器人进入人类家中，与人交互，安全性就是一个要重点考虑的内容了。
还有人说，国内这些机器人的 demo 看起来比 Figure、1X 这些海外机器人的要有趣得多。
而经常发布「有趣」机器人 demo 的另一家公司 —— 宇树也毫不意外地被拿来比较。不知道在技术实力方面，哪家公司更胜一筹？
众擎：成立还不到两年的国内机器人公司
众擎机器人（深圳市众擎机器人科技有限公司）成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳，是一家专注于通用智能机器人及行业场景方案的研发与生产的高科技企业。
尽管成立不到两年，公司已在人形机器人领域取得了显著成就。众擎团队汇聚了中国第一批腿足式机器人研究与产业落地专家，以及来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校的人才，具备从本体核心零部件到具身智能和运控算法的全栈自研能力。
众擎机器人的产品线涵盖多款面向科研教育、工业制造、商业服务及家庭场景的人形机器人。
PM01：轻量级、高动态、全开放通用具身智能体
PM01 身高 1.38 米，体重约 40 千克，全身具备 24 个自由度，移动速度 2m/s，腰部配备 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作。
前文提到的跳「斧头帮」舞的正是这款机器人，它不久前在深圳人才公园以 12km/h 的速度奔跑，震撼了全球科技界。下个月北京人形机器人半程马拉松赛中，它可能会再次惊艳亮相。
同时，它也是全球首例完成前空翻的人形机器人：
SE01：首款全尺寸大人形机器人
SE01 利用端到端神经网络模型让机器人首次实现了拟人自然步态，全身采用航空级铝合金打造，尺寸与真人大小接近，适用于各种复杂场景。
这款机器人之前因超自然步态在深圳 citywalk，爆火海外。
SA01 系列：首个开源型平台
包括科研教育版 SA01 EDU 和文旅版 S2，面向科研教育市场，售价 3.85 万元，刷新了全球人形市场底价。
该系列机器人采用高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，具有高扩展性，用户可自由选择搭载机械臂和其他人形部件，被网友戏称为 T-800 的爷爷。
考虑到人形机器人的研发难度，一个成立还不到两年的公司能做出这些成果实属不易。在评论区，不少人在喊话众擎，希望他们继续加快研发，做出灵巧手等部件，让人形机器人的能力变得更完整。
看来，2025 年的人形机器人市场还会带给我们很多惊喜。
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