北京
金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，节卡机器人股份有限公司申请一项名为“机器人运动指令的校正方法、装置和非易失性存储介质”的专利，公开号 CN 119610110 A，申请日期为 2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人运动指令的校正方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标区域中第一机器人对应的第一基座坐标系和将第一机器人更换为第二机器人对应的第二基座坐标系；根据在目标区域中的第一基座坐标系和第二基座坐标系，确定位置与姿态安装误差；接收运动控制指令，其中，运动控制指令为基于第一机器人所处位置发出的；基于位置与姿态安装误差，对运动控制指令进行校正，得到第二机器人的目标运动控制指令。本发明解决了同一工位更换机器人后会存在位置姿态误差导致对机器人的运动控制出现偏差、精度较低的技术问题。
天眼查资料显示，节卡机器人股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6185.567万人民币，实缴资本6185.567万人民币。通过天眼查大数据分析，节卡机器人股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息140条，专利信息325条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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