刚刚，前华为天才少年发布首个通用具身基座模型！机器人看视频就能学习做家务

刚刚，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。

GO-1 是一个通过观看人类操作视频，让机器人像人类一样学习和执行各种任务的 AI 系统。

它提出了一种名为 ViLLA 的架构，主要由 VLM(多模态大模型)和 MoE(混合专家)组成：

1️⃣ VLM：通过互联网上的大量图片和文字数据，让机器人能看懂场景和理解语言指令。
2️⃣ Latent Planner（隐式规划器）：MoE 中的 Latent Planner 通过分析人类操作的视频，学会了怎么规划动作。
3️⃣ Action Expert(动作专家)：MoE 中的 Action Exper 通过真实的机器人操作数据，学会了怎么精确地执行动作，比如拿起东西、倒水等。

这三部分配合起来，让机器人可以像人类一样学习和执行任务。测试结果显示，GO-1 的表现比之前的最好模型强很多。

比如在「倒水」、「清理桌面」和「补充饮料」这些任务上，成功率从 46% 提升到了 78%，其中，加入「隐式规划器」后，成功率提高了 12%。

四大特点：

1️⃣人类视频学习：它可以通过互联网视频和人类示范来学习，更好地理解人类行为。
2️⃣ 小样本快速泛化：它只需要很少的数据就能学会新任务，降低了使用门槛。
3️⃣ 一脑多形：它可以适配不同形态的机器人，让它们都能变得更聪明。
4️⃣ 持续进化：它可以从实际操作中不断学习，越用越聪明。

智元曾发布一个叫 AgiBot World 的超大规模数据集，里面有超过 100 万条机器人操作的轨迹数据，覆盖了 217 个任务和五大场景。GO-1 正是基于这些数据训练出来的。

论文
https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

智元官宣视频中还有一个 One more thing。智元机器人联合创始人彭志辉（网名「稚晖君」）刚刚也在社交媒体发文称「明天还有惊喜。」

彭志辉本科和研究生毕业于电子科技大学，曾以「华为天才少年计划」最高档年薪 201 万元加入华为，离职后创立智元机器人。

附上 APPSO 此前报道：

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